En el sistema señorial de propiedad de la tierra que existía en gran parte de Europa durante la era feudal, la heredad era una sección de tierra reservada para el uso exclusivo del señor de la casa solariega. Por el contrario, las llamadas tierras enajenadas fueron entregadas como propiedad absoluta por parte del señor. El señor podía usar la heredad como mejor le pareciera, y los usos de esta tierra cambiaron radicalmente a lo largo de la era feudal, dependiendo de la condición de la economía, la demanda de diversos bienes de consumo y las diferencias regionales.
Este término significa literalmente «dominio» y, a veces, aparece en libros antiguos como una ortografía arcaica para «dominio». Viene del francés antiguo demeine, derivado del latín dominicus, «perteneciente al maestro».
La heredad no necesariamente tenía que ser contigua a la casa solariega, aunque a menudo lo era. Era común que los señores seleccionaran las mejores tierras para sí mismos, y a veces había un conflicto entre la heredad del señor y las tierras glebe pertenecientes a la Iglesia, ya que la Iglesia también estaba ansiosa por tener en sus manos la mejor tierra posible. Muchos de esos conflictos tuvieron que ser resueltos por el Monarca, y los Monarcas consideraron el equilibrio entre recompensar a los seguidores leales con tierras y aplacar a la inmensamente poderosa Iglesia medieval.
En algunas regiones, el señor trabajaba él mismo en la heredad, pero era más común que los siervos trabajaran la tierra, que trabajaban gratis a cambio de viviendas y pequeñas parcelas de tierra en las que podían cultivar sus propios alimentos. Esta relación de esclavitud comenzó a evolucionar lentamente, y el señor, en cambio, alquiló tierras a siervos y campesinos para que trabajaran. Con el tiempo, muchas de estas rentas se convirtieron en arrendamientos hereditarios y, aunque los residentes no eran propietarios de la tierra en propiedad absoluta, esencialmente la controlaban y actuaban como propietarios, velando por el bienestar de la tierra y tomando decisiones críticas sobre el uso de la tierra. .
Después de la época medieval, este tipo de propiedad de la tierra comenzó a desaparecer, aunque existen algunos ejemplos de antiguas propiedades señoriales. Por ejemplo, varios pueblos pequeños y asentamientos en Inglaterra todavía son propiedad de una sola familia que alquila casas a residentes en un remanente del sistema feudal. En los tiempos modernos, el feudalismo ha llegado a ser visto como un sistema extremadamente injusto, especialmente en los Estados Unidos, donde mucha gente tiene mucha fe en la movilidad ascendente, algo que no estaba disponible para la mayoría de la gente en la era feudal.