Los motores paso a paso bipolares son un tipo de motor paso a paso de corriente alterna (CA) que utilizan bobinas electromagnéticas, energizadas por comando, para hacer girar un eje. Con este sistema, el eje se puede girar en movimientos medidos y también se puede invertir. A diferencia de los motores paso a paso unipolares, el motor bipolar permite que el flujo de corriente eléctrica se mueva en ambas direcciones, lo que reduce la cantidad de bobinas necesarias para realizar la tarea.
La función de los motores paso a paso bipolares es bastante sencilla. El controlador del motor paso a paso envía un pulso de corriente eléctrica a través de la bobina del motor. La bobina se energiza y se convierte en un electroimán. Esto crea una reacción con el eje del motor, tirando del rotor hacia la bobina. Luego, el controlador energiza la siguiente bobina de la serie y el proceso se repite.
Un aspecto único de los motores paso a paso es que el conductor también puede decirle al motor que realice funciones además de simplemente girar en una dirección. Los controladores paso a paso pueden hacer que los motores paso a paso bipolares funcionen hacia adelante, hacia atrás o alternen entre dos puntos. Cuando se combina con un controlador de motor paso a paso, la función del controlador se puede controlar externamente, lo que permite al operador acelerar o ralentizar el movimiento del eje también.
En algunos casos, se utiliza un tipo especial de controlador llamado micro paso a paso junto con un motor paso a paso bipolar y un controlador. El micro paso a paso permite una cantidad aún mayor de control ya que los pasos individuales del motor se dividen en micro pasos. Por ejemplo, si una persona tuviera un motor de ocho pasos y el micro paso a paso hiciera 100 micropasos por paso, el eje del motor podría moverse a 800 puntos diferentes a lo largo de su rotación, en lugar de solo los ocho pasos originales.
Un motor paso a paso unipolar es menos eficiente que los motores paso a paso bipolares de tamaño similar porque el motor bipolar realiza la misma función utilizando la mitad del número de bobinas. Para ello, incorpora un motor paso a paso bipolar especial que transfiere electricidad a través de las bobinas individuales en dos direcciones. Esta doble polaridad permite detener o invertir instantáneamente la dirección en la que gira el eje.
Los motores paso a paso se utilizan para una variedad de aplicaciones en las que se desean movimientos controlados. Por ejemplo, a menudo se encuentran en equipos de soldadura industrial y equipos de corte de precisión. Este tipo de equipo es particularmente adecuado para la construcción de robótica amateur porque el motor paso a paso y el controlador son significativamente menos costosos que las unidades servo.