Una grúa de montacargas, que a veces se denomina grúa montada en montacargas, es una herramienta que se utiliza para levantar y maniobrar objetos pesados. Los montacargas son vehículos motorizados que generalmente se utilizan para levantar objetos pesados del suelo y trasladarlos a una nueva ubicación. Agregar un accesorio de grúa a uno de estos vehículos hace posible levantar objetos desde arriba y luego moverlos a su lugar. También se puede colocar un accesorio de grúa en el montacargas o quitarlo según sea necesario.
El componente principal de una grúa de montacargas es el propio montacargas. Estos son vehículos relativamente compactos que generalmente solo son lo suficientemente grandes para un solo operador. Se utilizan con frecuencia en interiores, en almacenes o patios de envío, y están construidos con una proyección en forma de horquilla en la parte delantera que puede deslizarse debajo de un palé o caja y luego levantarlo mediante sistemas hidráulicos. Una vez que una carretilla elevadora ha recogido un objeto, se puede conducir a una nueva ubicación donde ese objeto se puede depositar.
El accesorio de la grúa es la otra parte principal de una grúa de montacargas. Este accesorio consta de una pluma, una cadena o cuerda, un gancho y un polipasto. La pluma se adhiere a las horquillas del montacargas y se extiende desde el vehículo varios metros en una pendiente. La cadena o cuerda corre a lo largo de la pluma y pasa por uno o más polipastos, que son máquinas que disminuyen la cantidad de fuerza necesaria para levantar un objeto al aumentar la cantidad de cuerda necesaria para levantarlo. Un gancho al final de la cuerda permite que la grúa se sujete a una cuerda o cadena atada alrededor de una caja para poder levantarla.
Una vez que una grúa de montacargas transporta una caja, se puede mover a la posición adecuada. La grúa ofrece la ventaja de poder levantar la caja más alta del suelo de lo que la carretilla elevadora por sí sola podría haberla levantado. También permite que la caja se mueva en un arco alrededor del montacargas, ya sea girando la pluma de la grúa o girando el montacargas. Dependiendo del tamaño y peso del objeto que se transporta, la carretilla elevadora también puede transportarlo a través de un almacén mientras lo levanta la grúa.
Existen algunas desventajas en el uso de una grúa de montacargas en comparación con una grúa estándar. Por lo general, estos dispositivos deben permanecer en una inclinación de menos de 40 grados con respecto al horizonte. Por lo general, la pluma también debe ser relativamente corta, porque una pluma larga con una caja pesada al final podría hacer que el montacargas se caiga.