El control directo de par es un método para optimizar y mantener las operaciones normales, generalmente dentro de un motor de corriente alterna (CA). Hay varias aplicaciones para este tipo de control, generalmente en máquinas que requieren un par constante y confiable. En comparación con otros métodos de control de motores de CA, el control de par directo tiene varias ventajas y desventajas, aunque gran parte de esto depende de la aplicación. Ciertas posibilidades tecnológicas permiten y mejoran aún más este y otros variadores de frecuencia, máquinas generalmente responsables de controlar la energía eléctrica suministrada a un motor.
En esencia, el proceso de control de par directo implica monitorear ciertas variables dentro del motor y ajustar la cantidad de potencia para mantener esas variables dentro de un rango óptimo. En concreto, las principales variables medidas son la tensión y la corriente. A partir de estos valores, se pueden derivar el flujo magnético y el par del motor. Una vez que se han tomado estas medidas, la corriente eléctrica que se alimenta al motor se ajusta, si es necesario, para mantener los rangos óptimos de par y flujo.
Las aplicaciones para el control directo del par son numerosas en los procesos industriales, porque muchas máquinas a menudo necesitan un par preciso durante largos períodos. La mayoría de las veces, el control de par directo se implementará en motores de CA trifásicos, aunque otros diseños a menudo pueden integrar procesos similares. Los primeros experimentos con control de par directo colocaron los sistemas dentro de las locomotoras, y el control de par directo ahora se puede utilizar en motores de automóviles eléctricos.
Las ventajas de este tipo de control generalmente se derivan de las mediciones y ajustes consistentes que se realizan para optimizar las operaciones. Idealmente, los ajustes se realizarán casi al instante. Esto puede aumentar la eficiencia del motor en general y ayudar a reducir la pérdida de energía. Además, este tipo de control puede reducir la resonancia mecánica de un motor, aumentando aún más la eficiencia e incluso reduciendo el ruido audible de la máquina a bajas velocidades.
Las desventajas de estos sistemas a menudo comienzan con mediciones incorrectas. A menudo hay errores de medición a bajas velocidades, por ejemplo, que pueden conducir a ajustes incorrectos y pérdida de eficiencia. También pueden producirse mediciones incorrectas a altas velocidades y en todo el espectro de pares. Como resultado, generalmente se requieren equipos de medición y monitoreo de alta calidad.
Las tecnologías informáticas de alta velocidad juegan un papel importante en el control directo efectivo del par. Se requieren tantos cálculos rápidos que las computadoras extremadamente rápidas y otros controladores digitales a menudo son esenciales para realizar los ajustes adecuados a tiempo. Además, los sensores de velocidad y posición a menudo son necesarios, especialmente en aplicaciones de baja velocidad.