Hula-Hoop® es un juguete de marca registrada de la compañía Wham-O con sede en California, también los fabricantes de Frisbee®, Superball®, Hacky Sack® y Slip ‘N Slide, quienes introdujeron el Hula-Hoop® en el mercado en 1958. El Hula-Hoop® fue desarrollado por los fundadores de Wham-O, Arthur “Spud” Melin y Richard Knerr basado en un concepto de Australia.
El uso de aros como juguetes y equipos de ejercicio se remonta a numerosas culturas. Los aros se enrollaron y se usaron para otros juegos, pero varias culturas los usaron específicamente para balancearse alrededor del cuerpo, ya sea en la cintura o en cualquier otro lugar. Esto lo hicieron, por ejemplo, los indios Lakota en América del Norte.
La historia cuenta que en la década de 1950, una maestra de escuela en Sydney estaba usando un aro de bambú con sus alumnos en una clase de educación física, enseñándoles a enrollar los aros alrededor de sus cinturas balanceándose rítmicamente. Los aros de bambú fueron los primeros en fabricarse, y un fabricante de juguetes llamado Alex Tolmer investigó la posibilidad de la producción en masa.
Tolmer desarrolló un aro de polietileno. Era más liviano que los aros de bambú y también menos costoso. La compañía de Tolmer, Toltoys, vendió 400,000 aros en 1957. Toltoys y Wham-O tenían una relación, y Melin y Knerr estaban interesados en desarrollar aún más el aro. Se llegó a un acuerdo y Wham-O registró el nombre de Hula-Hoop®.
Después de algunos cambios de diseño, Melin y Knerr comenzaron a llevar su Hula-Hoop® al público en 1958, solo un año después del lanzamiento del popular Frisbee®. Hicieron promociones en el patio de recreo y se anunciaron en la televisión nacional. El Hula-Hoop® se convirtió en una moda tan pasajera que vendieron veinticinco millones del producto en solo cuatro meses. Los competidores, al ver lo enamorada que estaba la gente, rápidamente crearon productos similares.
En los años sesenta, después de una abrupta caída en las ventas, Wham-O agregó rodamientos de bolas dentro de cada Hula-Hoop® para crear un sonido cuando giraban. Otras innovaciones incluyen Hula-Hoops® plegables y varias dimensiones para adaptarse a personas con diferentes tamaños de cintura.