Un carro es un tipo de carro simple. Puede describirse como una plataforma abierta con ruedas tirada por animales. Por lo general, dos o cuatro caballos dibujan la plataforma, que a su vez está suspendida sobre dos o cuatro ruedas. Los carros suelen llevar entre una y tres personas, una de las cuales es el conductor o el auriga.
Los carros eran una parte extremadamente importante del mundo antiguo. Se cree que los primeros carros prototipo se inventaron alrededor del 3000 a. C. en Sumeria. Los carros tirados por caballos aparecieron aproximadamente en el año 2000 a. C. y probablemente fueron desarrollados por los indoiraníes. Estos vehículos permitían el transporte rápido de un pequeño número de personas en muchas situaciones diferentes, pero eran principalmente conocidos por sus aplicaciones militares. Los armenios, celtas, chinos, egipcios, griegos, hititas, indios, persas, romanos y muchas otras culturas también utilizaron carros en la guerra antigua. La batalla egipcio-hitita en Kadesh alrededor del 1300 a. C. se considera el punto culminante de la guerra de carros, después de lo cual las nuevas tecnologías y tácticas hicieron que la importancia de los carros disminuyera lentamente.
Los carros se usaban de tres formas principales en la guerra antigua. La primera forma fue como transporte de tropas. Un carro llevaría a un pequeño número de tropas fuertemente armadas y blindadas a lugares clave en una batalla, y luego las alejaría rápidamente cuando fuera necesario.
La segunda forma fue como un vehículo cuerpo a cuerpo directo. Los guerreros en el carro serían armados con armas de largo alcance como lanzas y armas de asta, luego conducidos directamente hacia las líneas enemigas. La armadura, el impulso y las hojas ocasionales incorporadas en el carro permitieron que el vehículo atravesara muchas posiciones defensivas, permitiendo que los guerreros que lo montaban crearan devastación entre la fuerza opuesta.
La tercera y más común forma en que se usaba el carro era como transporte de armas a distancia. El carro se movería cerca del enemigo, permitiendo que un arquero dentro lanzara flechas desde un arco. El carro se movería entonces antes de que las armas cuerpo a cuerpo o las jabalinas del enemigo pudieran alcanzar al arquero.
Los carros ocupan un lugar destacado en las religiones y las obras religiosas. El dios griego Hades fue descrito como montado en un carro cuando viajaba fuera del inframundo. El festival hindú Rathotsava (festival del automóvil) utiliza carros y otros vehículos. En hebreo, la palabra Merkabah se refiere al carro de Dios. El Antiguo Testamento de la Biblia cristiana también menciona el uso de carros en la guerra.