O banheiro é talvez um dos cômodos mais difíceis da casa para uma pessoa em cadeira de rodas navegar com segurança e facilidade, portanto, modificações podem ser necessárias para garantir o uso seguro. Um banheiro acessível para cadeiras de rodas deve ser o mais aberto possível para permitir a movimentação da cadeira de rodas, e espaço extra próximo ao vaso sanitário e perto da banheira será necessário para permitir transições fáceis para o vaso sanitário ou para a banheira. Antes que essas modificações possam ser feitas, no entanto, o banheiro acessível para cadeiras de rodas precisará de uma porta que seja mais larga do que algumas portas padrão para permitir uma passagem segura para dentro e para fora do banheiro.
Uma porta de bolso pode ser a melhor escolha para um banheiro acessível para cadeiras de rodas, já que abrir e fechar portas com dobradiças pode ser difícil para uma pessoa em cadeira de rodas. Será necessário manobrar a cadeira ao redor da porta conforme ela abre e fecha, o que significa que será necessário mais espaço em cada lado da porta. Uma porta de bolso elimina esse problema, pois a porta desliza horizontalmente com facilidade na parede. Essas portas não são excepcionalmente difíceis de instalar, mas exigirão alguma demolição da própria parede.
Um banheiro acessível para cadeiras de rodas deve ser projetado para uma pessoa específica, se possível ou viável. Isso permitirá a personalização com base nas preferências e habilidades dessa pessoa; uma pessoa mais jovem em uma cadeira de rodas, por exemplo, pode ser capaz de manobrar com mais facilidade do que uma pessoa idosa, e uma pessoa mais alta pode não precisar de prateleiras e bancadas baixas como uma pessoa mais baixa. Em quase todos os casos, no entanto, o banheiro acessível para cadeira de rodas precisará incluir recursos específicos para pessoas em cadeira de rodas, como bancadas e espelhos inferiores, gavetas e prateleiras baixas, cabides de toalhas rebaixados e assim por diante. Acessórios, como banheiros, podem precisar ser especialmente projetados para atingir a altura de uma cadeira de rodas, e barras de suporte precisarão ser instaladas nas paredes ao redor do banheiro e no chuveiro para permitir que a pessoa em cadeira de rodas se desloque da cadeira para no banheiro ou no chuveiro.
O chuveiro precisará de barras de apoio, bem como de uma folga baixa na borda frontal da banheira para permitir que a pessoa entre e saia facilmente. Alguns chuveiros possuem portas que abrem e fecham para facilitar o acesso. Uma vez dentro da banheira, a pessoa em cadeira de rodas precisará abaixar todos os controles e o chuveiro deverá ser segurado com as mãos para facilitar o uso. Um banquinho permite que a pessoa se sente enquanto toma banho.