Um iate cruzador é um tipo de barco grande que tem espaço suficiente para permitir que uma pessoa viva no barco de forma semi-permanente ou permanente. O tamanho do iate cruzador também muitas vezes permite que uma tripulação em tempo integral viva a bordo, o que significa que o iate cruzador deve ser de tamanho significativo. Esses barcos são muito caros para construir, comprar e manter, por isso costumam ser considerados um símbolo de status entre os ricos. As características específicas do iate variam de barco para barco, embora a característica mais importante e consistente seja o espaço adequado para várias pessoas a bordo.
Em comparação, um iate de corrida é significativamente menor e mais manobrável, e não tem espaço permanente a bordo. Eles são projetados especificamente para corridas e uma pequena tripulação de apenas um punhado de pessoas está a bordo a qualquer momento. Um iate cruzador é muito maior e menos manobrável e não foi projetado para competir. Muitos modelos de iates de cruzeiro, na verdade, parecem navios de cruzeiro em miniatura, em vez de grandes iates de corrida. A maioria dos modelos de iate cruzador apresenta um design elegante para melhorar a velocidade e o manuseio, mas o tamanho do navio geralmente impede que ele se mova com muita habilidade na água.
O interior de um iate cruzador costuma ser bastante luxuoso, embora sejam possíveis exceções. O espaço de vida geralmente inclui uma área de estar, área de jantar, uma ou mais áreas de dormir, bem como áreas de trabalho e alojamentos para a equipe em tempo integral. Como outros navios de grande porte, os iates cruiser apresentam um convés de capitão de onde o capitão pode pilotar o navio, bem como todo o equipamento de segurança e orientação necessário para longas viagens no mar. Muitos iates maiores devem ter um número suficiente de botes salva-vidas no convés, caso uma emergência os justifique.
As características específicas do navio variam de acordo com as preferências do proprietário. Não é incomum que grandes sistemas de entretenimento sejam integrados ao navio, incluindo televisores, aparelhos de som e até telas de cinema. Banheiras de hidromassagem e spas são outra característica comum, assim como os conveses de natação nos quais as pessoas a bordo podem acessar a água quando o barco está parado. Banheiros completos são uma característica normal desses iates, assim como cozinhas em pleno funcionamento. Alguns iates possuem bares totalmente abastecidos, alguns deles até mesmo operados por bartenders profissionais e garçons. As áreas de jantar ao ar livre são bastante comuns e, embora muito menos comuns do que outras características, alguns iates maiores podem apresentar uma piscina ao ar livre.