Os baleeiros são pequenos barcos que foram originalmente projetados para caçar baleias. O projeto foi posteriormente adaptado para outros barcos a remo e à vela de pequena escala, uma vez que o projeto de uma baleeira é altamente manobrável e eficiente. As baleeiras também podem ser facilmente manipuladas em águas rasas, uma vez que são projetadas com um calado raso e podem se mover para frente ou para trás com igual facilidade. Vários exemplos de barcos baleeiros históricos junto com equipamentos baleeiros podem ser vistos em museus baleeiros, cujas variações modernas deste design clássico são vendidas em muitas partes do mundo.
Várias coisas separam uma baleeira de outros pequenos barcos. O primeiro é o fato de uma baleeira estar apontada para as duas extremidades. O projeto de duas extremidades permite que uma baleeira seja manobrada com rapidez e rapidez. Uma baleeira também está equipada para ser remada ou velejada, dependendo das condições, com uma plataforma destacável mantida em um compartimento de armazenamento até que seja necessária. Finalmente, uma baleeira possui o que é conhecido como tronco central, um tipo de quilha retrátil que permite que o barco seja operado em águas muito rasas.
Tradicionalmente, os baleeiros eram transportados a bordo de um navio baleeiro maior. Tripulações de seis a oito pessoas lançariam seus barcos baleeiros para um dia de caça às baleias e depois retornariam ao navio central para processar a captura. Trabalhar em um baleeiro teria sido muito perigoso, pois exigia habilidades marítimas, força e boas habilidades de estratégia para caçar e capturar baleias. Esses barcos também eram extremamente apertados, pois carregavam equipamentos como facas, arpões, flutuadores e cordas, além de suas tripulações.
O design simples de um baleeiro também é muito fácil de consertar, o que era conveniente durante a era da caça às baleias, uma vez que esses barcos costumavam ser danificados durante as operações diárias. A maioria dos navios baleeiros também mantinha várias baleeiras sobressalentes a bordo, para o caso de uma baleeira ficar irreparavelmente danificada. Muitos navios também pintaram suas baleeiras em cores brilhantes e fáceis de reconhecer, para que pudessem ser avistadas rapidamente enquanto estavam no oceano.
Embora a caça às baleias não seja mais praticada em grande escala pela maioria das nações, o design da baleeira perdurou, pois é fácil de construir, eficiente e agradável de manusear. Muitas pessoas gostam de usar baleeiras para remar e velejar leve em áreas rasas, e às vezes também são usadas em situações de resgate. Para o trabalho perto das praias e na zona de surf, são frequentemente utilizadas baleeiras.