Uma embarcação é qualquer embarcação projetada para viajar pela água. Esta categoria incluirá barcos, navios, motos de água (PWC), canoas e assim por diante. O termo é uma definição ampla, enquanto os tipos individuais de embarcações servem a uma definição mais específica; um navio, por exemplo, é uma grande embarcação preparada para uso no oceano, enquanto um barco é uma embarcação menor destinada ao uso em águas paradas, oceanos ou outros corpos d’água. Os barcos são pequenos o suficiente para caber em um navio.
A menor categoria de embarcações é a PWC, que pode incluir jet skis e waverunners, ou qualquer outro tipo de embarcação destinado ao uso por uma pessoa. Um PWC geralmente é movido por um motor e, em vez de sentar-se dentro da embarcação como em um barco, uma pessoa fica de pé ou se senta em cima do PWC. As leis locais ou regionais podem abordar o uso adequado e a propriedade de uma motoaquática, e procedimentos de segurança devem ser tomados ao usar um jet. Os coletes salva-vidas devem ser usados em todos os momentos ao andar em um jet, e a pessoa deve estar familiarizada com a operação adequada do barco.
Os navios são a maior categoria de embarcações e talvez uma das mais amplas. Grandes embarcações oceânicas podem ser impulsionadas por uma variedade de meios: algumas são movidas pelo vento com velas, enquanto outras são movidas a hélice com diferentes tipos de motores girando a hélice. Os propósitos desses navios também podem variar significativamente: alguns são navios de carga projetados para transportar mercadorias em longas distâncias, enquanto outros são para recreação, como navios de cruzeiro. Embarcações militares incluem porta-aviões, navios de guerra e assim por diante. Pode ser difícil dizer a diferença entre um navio e um barco, e em alguns casos é impossível, embora em algumas regiões do mundo, as leis ditarão a diferença entre os dois, bem como as atividades que são aprovadas para cada tipo de embarcações.
Os submarinos são talvez as embarcações mais difíceis de categorizar. Os primeiros modelos pequenos eram chamados de barcos por causa de seu tamanho, enquanto os submarinos maiores movidos a energia nuclear são grandes o suficiente para serem classificados como navios. O rótulo definitivo pode variar por país ou região, e existem leis para regulamentar o uso de tais recipientes. Os submarinos podem flutuar na água e operar submersos; o navio é totalmente fechado, com todos os passageiros e tripulantes trabalhando dentro do navio.