Ao considerar as vans para veículos recreativos, também chamadas de vans para trailers, existem dois tipos básicos de design: a classe B ou conversão para van e a classe C ou mini-motorhome. O estilo classe B de vans RV é a van de passageiros básica movida a rua com comodidades adicionais, como assentos reclináveis, uma cama dobrável e, muitas vezes, uma pia e forno de micro-ondas. O estilo classe C de mini-motorhome é mais parecido com um trailer construído para um propósito montado em um chassi de van de 1 tonelada. Este estilo de RV mantém a cabine da van que abriga o motorista e um passageiro. Independentemente do fabricante do chassi, ambos os estilos de RV são comumente construídos por empresas de reposição usando chassis dos principais fabricantes de automóveis.
Muitas pessoas gostam de acampar em uma autocaravana independente ou autocaravana; no entanto, muitas dessas pessoas não querem ter os custos ou encargos associados a uma autocaravana de classe A. O motorhome classe A é o maior do grupo e se assemelha a grandes ônibus de passageiros. Para muitos, as vans RV são o veículo de escolha devido à típica facilidade de direção e menor custo inicial. No caso da autocaravana classe B, as dimensões externas não são maiores do que a van de passageiros comum operada por muitas famílias diariamente. O painel do veículo e a posição de direção não são tão intimidantes para muitos quanto os do motorhome classe A.
Um dos únicos detalhes visuais que separam o estilo classe B das vans RV de uma van de passageiros comum é um teto estendido. Este tipo de van normalmente usa uma extensão de teto de fibra de vidro extra-alta para permitir um movimento mais confortável pelo interior do veículo. Ocasionalmente, essas vans RV também incorporam um grande ar condicionado montado no teto e uma unidade geradora no veículo. Isso torna a operação das vans RV mais eficiente durante o estacionamento em um acampamento, em comparação com exigir que o motor da van permaneça ocioso por longos períodos. Esses tipos de vans RV também costumam incluir um receptáculo plug-in para usar a energia do acampamento enquanto estiver estacionado.
As vans de RV classe C lembram um trailer de acampamento que pode ser puxado para trás misturado com uma van de passageiros. A carroceria de camping construída para esse fim é comumente montada em um chassi de van e permite uma plataforma maior do que o trailer de classe B. Este tipo de RV geralmente contém uma banheira ou chuveiro, cômoda e pia de cozinha, além de geladeira, fogão e forno de micro-ondas. O tamanho maior dessas vans RV permite mais conforto para a maioria ao dirigir ou estacionar em um acampamento.