Em anatomia, flexão e extensão são dois movimentos opostos que os músculos podem realizar em torno de uma articulação. Flexão é um movimento em que o ângulo da articulação envolvida diminui, como ao dobrar o cotovelo de modo que o antebraço seja trazido em direção ao braço. A extensão é um movimento que aumenta o ângulo da articulação, como no endireitamento do cotovelo. Ambos ocorrem em um único plano de movimento da frente para trás, conhecido como plano sagital. A flexão e a extensão podem ser realizadas em vários tipos de articulações e são iniciadas por muitos músculos do corpo.
Como todos os movimentos, a flexão e a extensão são realizadas em um plano que é determinado em relação a uma posição corporal denominada posição anatômica. Na posição anatômica, o corpo está ereto com os braços nas laterais e as palmas voltadas para a frente. Qualquer movimento que ocorra na direção de frente para trás em relação à posição anatômica, como levantar e abaixar a perna em linha reta na frente do corpo, ocorre no plano sagital. Na verdade, flexão e extensão são os únicos movimentos que ocorrem no plano sagital, embora a flexão nem sempre seja para frente e a extensão nem sempre seja para trás. Por exemplo, o joelho flexiona para trás enquanto o cotovelo flexiona para frente.
Embora muitas das articulações do corpo possam produzir movimentos em vários planos, algumas permitem apenas flexão e extensão e, portanto, apenas dobram e endireitam no plano sagital. Exemplos dessas articulações, chamadas articulações de dobradiça, são o joelho e o cotovelo. No joelho, a flexão ocorre quando o joelho é dobrado, enquanto a extensão é o ato de endireitar o joelho; o mesmo vale para o cotovelo, embora ocorram em direções opostas. Outros exemplos de articulações que executam esses movimentos apenas são as articulações interfalangianas dos dedos das mãos e dos pés.
A maioria das articulações que são capazes de flexionar e estender o faz além de outros movimentos. As articulações do ombro e do quadril podem ser flexionadas e estendidas, bem como abduzidas, o que envolve levantar o membro lateralmente para longe do corpo; aduzido, que envolve puxar o membro lateralmente para trás em direção ao corpo; circuncidado, que envolve circundar o membro; e girado, que envolve girar o membro de um lado para o outro. No pescoço, a cabeça pode ser flexionada, trazendo o queixo em direção ao peito e, inversamente, estendida, inclinando o queixo para cima, bem como abduzida, aduzida, circunduzida e girada. Mesmo as articulações intervertebrais da coluna são capazes de flexão e extensão em um nível segmentar, com a flexão fazendo com que o tronco se incline para frente e a extensão fazendo com que o tronco se endireite. Eles também são capazes de rotação e um movimento conhecido como flexão lateral ou flexão lateral.
Flexão e extensão também são diferenciadas pelos músculos que podem produzi-las. Em qualquer articulação, a flexão é iniciada por um músculo ou grupo de músculos denominado agonista e resistida por um músculo oposto ou grupo de músculos denominado antagonista. O mesmo é verdade para a extensão, apenas o papel dos músculos é invertido. Na articulação do cotovelo, por exemplo, o músculo bíceps braquial na frente do braço produz flexão, enquanto o músculo tríceps na parte de trás do braço se opõe, que deve se alongar para que o bíceps se contraia. Por outro lado, o tríceps é o agonista durante a extensão, contraindo-se para endireitar o cotovelo enquanto o bíceps se alonga em oposição.