A massagem shiatsu é geralmente realizada com um tapete de shiatsu no chão, com o paciente deitado e a massagista de shiatsu ajoelhada ao lado do paciente. O tapete de shiatsu que você compra deve ser grande o suficiente para acomodar um paciente e massagista ajoelhado, espesso o suficiente para fornecer conforto para o paciente e a massagista, leve o suficiente para ser movido, pode ser enrolado para fácil armazenamento e ter alças fixas para manter o tapete enrolado. Tapetes de shiatsu especialmente feitos estão disponíveis, mas colchões futon, camas de fibra e protetores de colchão grossos também podem ser usados como tapetes de shiatsu.
Essas esteiras têm geralmente cerca de 83 por 55 polegadas (210 por 140 cm) ou 83 por 39 polegadas (210 por 100 cm) e 1 polegada (2.5 cm) de espessura. O tapete de tamanho maior oferece mais espaço para o massagista mover-se ao redor do paciente, mas esses tapetes podem ser difíceis de rolar e mover e são melhores se mantidos em um só lugar. Os tapetes de shiatsu menores normalmente pesam cerca de 20 libras (cerca de 9 kg) e são facilmente enrolados e movidos. Os tapetes de shiatsu são difíceis de lavar, então você pode querer uma capa lavável com o tapete ou comprá-la separadamente. Também é benéfico ter tiras presas ao tapete de shiatsu ou cobertura para prender o tapete enrolado.
Um colchão futon grande ou queen-size também pode ser usado como tapete de shiatsu. Os colchões futon são um pouco mais grossos que os tradicionais tapetes de shiatsu, proporcionando maior conforto para o paciente e massagista. Esses colchões costumam ser muito pesados e ocupam bastante espaço quando enrolados. Eles são uma boa opção se deixados em um lugar. Capas de futon laváveis também estão disponíveis e algumas têm alças para enrolar o colchão para armazenamento.
As camas de fibra são protetores de colchão feitos para serem colocados em cima de um colchão de cama para maior conforto, mas também são um bom tapete de shiatsu. Uma cama de fibra completa ou queen-size tem geralmente cerca de 2 cm de espessura, o que a torna mais grossa do que o tapete de shiatsu tradicional, mas mais fina do que o colchão futon. A cama de fibra é muito leve, mas não vem com correias para enrolar. Podem ser usados comprimentos de corda para manter a cama de fibra enrolada para armazenamento. As camas de fibra também não vêm com tampas laváveis, mas a maioria das camas de fibra pode ser lavada em uma lavadora comercial ou a seco.