A barraca de filhotes é uma estrutura de abrigo feita com algum tipo de material durável, como lona, e dois postes. Existem muitos tipos de barracas, mas a barraca do filhote se distingue pelo seu tamanho pequeno e pela falta de telhado. Uma tenda de cachorro típica tinha originalmente apenas 6 m de comprimento, 1.8 m de largura e 4 m de altura, embora agora possam ser encontrados em tamanhos ligeiramente maiores. Um mastro sustenta a frente e um mastro é colocado na parte de trás, dando à tenda uma aparência de estrutura em A. Recebem o nome de barraca de filhotes devido ao tamanho pequeno e infantil.
As tendas para cachorros são utilizadas pelos caminhantes porque o seu pequeno tamanho permite um fácil transporte numa mochila, sendo também a tradicional tenda dos militares. Essas barracas só são grandes o suficiente para um ou dois adultos, por isso não são a melhor escolha para acampar em família, mas são ideais para pessoas que precisam de um abrigo leve que possa ser construído com facilidade e eficiência. Além dos dois postes, as tendas dos filhotes são mantidas no lugar com estacas e cordas.
As tendas de filhotes militares são um pouco maiores do que as tradicionais, pois foram projetadas para serem uma barraca de dois soldados. São constituídos por duas meias peças de abrigo militar que se fixam com botões ou encaixam na linha do telhado, criando um telhado inclinado. Cada soldado carrega uma peça de abrigo em uma mochila, então eles trabalham juntos para construir a tenda do filhote. As primeiras tendas militares para filhotes não tinham aba frontal, então os soldados ficavam expostos ao clima, mas podiam facilmente ver as atividades fora da tenda.
O material de algodão pato foi o tecido usado para fazer as primeiras tendas de filhotes militares, e os mastros eram feitos de madeira. Hoje, as barracas militares são confeccionadas com tecido de cetim de algodão, melhor para proteger os soldados da chuva, e possuem varas de alumínio mais leves para o transporte na mochila. As tendas comerciais para filhotes agora são comumente feitas com náilon, que é resistente à chuva, e a maioria vem com pano de chão e tela à prova de insetos para as portas.
As tendas para filhotes usam o espaço do chão de maneira eficiente, mas são tão pequenas que um campista não consegue se sentar em muitas delas. Eles também deixam pouco espaço para armazenar itens, portanto, as mochilas e os suprimentos podem ser deixados do lado de fora durante o sono. São, no entanto, a melhor escolha para os caminhantes que precisam percorrer longas distâncias a pé para chegar a um acampamento, pois são mais leves e ocupam o mínimo de espaço em uma mochila.