As armas do Aikido incluem uma espada de madeira, chamada bokken; um cajado curto, chamado jo; e uma faca, chamada tanto. O bokken, jo e tanto têm sido usados no treinamento de Aikido desde que foi fundado na década de 1920 por Morihei Ueshiba. Ueshiba queria criar um tipo de artes marciais que usasse o ímpeto dos atacantes contra eles. Isso é semelhante à filosofia por trás do jiu-jitsu. Mantendo sua ênfase na defesa sobre o ataque, o treinamento com armas do Aikido não se concentra em ensinar os praticantes a atacar com armas, mas em como se defender no caso de serem atacados. O treinamento para desarmar ataques com armas de fogo também foi implementado em algumas escolas de aikido.
Um bokken é uma espada de madeira usada no treinamento com armas de aikido. Destina-se puramente para fins de treinamento e não é considerado muito confiável em um cenário de combate real. Seu comprimento é geralmente cerca de 40 polegadas (101.6 centímetros), semelhante ao tamanho de uma katana – uma espada de samurai japonês – ou um shinai, uma espada de bambu usada no treinamento de kendo. Existem variações mais curtas de bokkens destinadas a imitar diferentes comprimentos de espadas. Bokkens são feitos de uma variedade de madeiras, como Carvalho Branco e Vermelho, Jatobá e Hickory. A escola de treinamento associada ao bokken é chamada de aiki-ken.
O jo é outro elemento básico do treinamento com armas de aikido. O jo é um bastão curto. O comprimento do jo depende da altura do praticante; em pé verticalmente, deve subir até logo abaixo da axila. Como o bokken, diferentes tipos de madeira são usados para fazer o jo. A escola de treinamento associada ao jo é chamada de aiki-jo.
A terceira das armas clássicas do aikido é o tanto, ou faca. Tantos usados para treinamento são feitos de madeira ou plástico. O comprimento da lâmina é geralmente de cerca de 13 polegadas (33 centímetros). As técnicas para pegar a faca e desarmar são agrupadas na escola de treinamento taijitsu.
O treinamento com armas de Aikido instrui os praticantes a usar o ímpeto do atacante contra eles. Isso resulta em movimentos mais lentos e abertos. Assim, geralmente leva mais tempo para que os praticantes de Aikido se sintam confortáveis o suficiente para usar seu treinamento em cenários reais de combate. Outras artes marciais de mentalidade mais ofensiva podem ser mais adequadas para o aprendizado rápido de habilidades de autodefesa aplicáveis. O Jujitsu é semelhante ao Aikido, que também ensina os praticantes a tirar vantagem dos movimentos do atacante. Com sua forma lenta e paciente, o Aikido também é adequado para meditação espiritual e é freqüentemente praticado para esse propósito.