Existem 13 acampamentos espalhados pelo Parque Nacional de Yosemite dos Estados Unidos, na Califórnia. Os acampamentos de Yosemite variam de várias maneiras. Por exemplo, alguns são muito pequenos com apenas 35 sites, outros são maiores e têm bem mais de 300 sites. Alguns são mais baixos em elevação, enquanto outros estão a 8,600 pés (2621.3 m), e cada área oferece diferentes comodidades, como fogueiras e vasos sanitários com descarga. Alguns acampamentos de Yosemite aceitam reservas, enquanto outros trabalham apenas por ordem de chegada.
O maior agrupamento de acampamentos de Yosemite é encontrado na área do vale de Yosemite do parque. Os acampamentos Lower Pines, Upper Pines e North Pines estão todos situados a 4,000 pés (1,219.2 m) de altitude. As reservas não estão disponíveis apenas para esses três acampamentos, mas são obrigatórias. Veículos recreativos (RVs) são bem-vindos, mas os proprietários de RVs devem verificar se eles não ultrapassam o limite de comprimento. Os campistas encontrarão um ringue de fogo, armário de comida, banheiros com descarga e uma mesa de piquenique em cada local de acampamento nesses acampamentos.
O acampamento 4 está entre os mais exclusivos dos acampamentos de Yosemite. Ele também fica no Vale de Yosemite, a 4,000 pés (1,219.2 m) de altitude, mas não aceita reservas. É único porque os campistas pagam por pessoa para pernoitar em um dos 35 locais do Acampamento 4. O parque exige que seis pessoas, mesmo que não se conheçam, fiquem em cada local de acampamento. RVs são proibidos, assim como animais de estimação. Como este acampamento desempenhou um papel tão significativo na popularidade da escalada em rocha, ele foi adicionado ao Registro Nacional de Locais Históricos.
Um dos maiores acampamentos do Parque Nacional de Yosemite é Tuolumne Meadows. O acampamento, localizado na parte leste do parque, fica a 8,600 pés (2,621.3 m). Como resultado da altitude elevada, só abre alguns meses do ano. Embora existam 304 locais de acampamento, as reservas estão disponíveis e são incentivadas para este acampamento. Além disso, os mantimentos podem ser comprados em uma loja próxima, mas se os campistas precisarem de um banho quente, eles devem dirigir por cerca de uma hora e meia até o Vale de Yosemite ou deixar o parque por completo.
Os campistas no Parque Nacional de Yosemite também podem se hospedar nos acampamentos de Bridalveil Creek, Wawona ou Hogdon Meadow. Outros incluem os acampamentos Crane Flat, White Wolf, Tamarack Flat, Porcupine Flat ou Yosemite Creek. Esses acampamentos de Yosemite variam em tamanho de 40 a 166 locais. É importante verificar com o serviço do parque para determinar se um determinado acampamento aceita reservas. As pessoas que acampam no parque costumam ter a oportunidade de ouvir programas de guarda-parques à noite, olhar as estrelas e até mesmo assistir a um filme sobre a história do parque.
Existem autorizações de sertões que devem ser reservadas para pessoas interessadas em acampar próximo a uma trilha de caminhada, fora de um acampamento desenvolvido. Além disso, há áreas em terrenos da Floresta Nacional no entorno do parque que oferecem camping. Para aquelas pessoas que não conseguem encontrar um local adequado, acampamentos privados também estão disponíveis nas proximidades. Além disso, existem alojamentos, cabanas e outras oportunidades de hospedagem no Parque Nacional de Yosemite.