Um martelo de forja é quase qualquer tipo de martelo usado na modelagem de metal durante o processo de forjamento. Um martelo de forja pode ser movido por humanos ou a vapor e funciona com forjamento a frio e a quente. Freqüentemente, um martelo de forja é combinado com uma bigorna, mas às vezes são usados martelos duplos.
Originalmente, o martelo usado em uma forja era empunhado por um ferreiro. Usando essa ferramenta e a força muscular de seu braço, ele moldaria o metal em utensílios domésticos, ferramentas e ornamentos. Um martelo de forja pode variar em peso e ser mais leve para trabalhos detalhados.
Embora este tipo de martelo de forja não seja obsoleto, a escala dos itens feitos foi limitada ao que poderia ser feito por um homem ou um grupo de homens. À medida que a Revolução Industrial avançava e as máquinas cresciam em escala, também crescia a escala dos diferentes tipos de martelos usados para criar âncoras de navios e peças para motores a vapor.
Em 1837, martelos rebaixados, que pesavam centenas de libras e eram acionados por seu próprio peso, eram usados para dar forma a peças de navios. Os problemas surgiram quando uma forja inglesa estava trabalhando para criar o eixo de remo para o SS Great Britain, então o maior navio já construído. A peça era tão grande que poucas forjas estavam equipadas para manuseá-la. A força de um golpe feito por um martelo, que era impulsionado pela gravidade, nunca variava e não estava à altura da tarefa.
Em resposta a esse desafio, o engenheiro inglês James Naysmith desenvolveu o martelo a vapor. Este tipo de martelo de forja consistia em um pistão dentro de um cilindro. Dependendo da pressão do vapor, o operador pode fazer com que o martelo caia com um golpe forte ou leve o suficiente para esmagar um ovo dentro de uma taça de vinho sem danificá-la.
Quer sejam impulsionados por músculos, gravidade ou vapor, todos esses tipos de martelos de forja exigiam uma bigorna para colocar o metal. Uma bigorna absorve o choque excessivo de um golpe de martelo. Martelos, martelos a vapor e outros tipos de martelos, portanto, devem ser construídos na posição vertical.
Um martelo de contra-golpe é um tipo de martelo de forja em que o martelo e a bigorna são direcionados um para o outro. Consiste em dois martelos trabalhando em conjunto. Em vez de perder o excesso de energia como calor, som ou vibrações na bigorna, o excesso de energia é usado no recuo do martelo. Esse tipo de projeto permite um tempo de forjamento mais rápido em uma área menor, além de aplicar grandes quantidades de força ao metal. Como outros martelos de forjamento, um martelo de contra-golpe pode ser movido a ar ou a vapor.