Les différents types de remorques pour véhicules récréatifs (VR) peuvent être divisés en quelques catégories différentes en fonction de la taille et de l’utilisation. La plupart des remorques de VR peuvent être remorquées par des attelages de pare-chocs ou de cadre sur les voitures particulières et les camions, et leur longueur peut varier de moins de 10 à plus de 30 pieds (environ 3 à 9 mètres). Les tentes ou les caravanes pliantes sont généralement de bas de gamme, et certaines d’entre elles sont même suffisamment légères pour qu’une voiture de tourisme puisse être tractée. Les remorques à sellette font souvent partie des unités les plus longues et nécessitent un attelage spécialisé dans le lit d’un camion. Les plus grandes remorques de VR sont communément appelées modèles de parc, dont certaines peuvent être si larges qu’elles nécessitent des permis spéciaux pour se déplacer.
Bon nombre des plus petites remorques de camping-car sont appelées unités pliantes ou tentes. Ces remorques s’effondrent généralement verticalement à environ la moitié de leur hauteur entièrement déployée, ce qui offre une meilleure aérodynamique et une meilleure visibilité lors du remorquage. Pour installer ces unités, le dessus est surélevé et les couchettes se replient généralement à l’avant et à l’arrière. Les côtés sont généralement faits de toile ou d’un autre matériau flexible, c’est pourquoi ils sont souvent appelés tentes-roulottes. Des couchettes pliantes similaires sont parfois également incluses dans les remorques plus grandes, et il existe également des remorques escamotables pleine longueur avec des côtés rigides.
Les unités pleine grandeur sont généralement appelées caravanes. Ce sont des VR à parois rigides qui peuvent aller de petites unités ultralégères à des remorques de 30 pieds (10 mètres) qui peuvent s’étendre horizontalement avec des sections coulissantes. Une variante de la remorque de voyage est le transporteur de jouets. Celles-ci sont similaires en apparence aux autres remorques de VR, mais la paroi arrière se déplie en une rampe. Cela peut permettre aux motos, aux véhicules tout-terrain (VTT) et à d’autres équipements de se charger dans l’espace de vie de la remorque pour un transport facile.
Les caravanes à sellette ressemblent à des caravanes classiques, mais elles ne se raccordent pas à un pare-chocs ordinaire ou à un attelage monté sur cadre. Ces remorques nécessitent une sellette d’attelage, qui est un récepteur spécial qui peut être installé dans le lit d’un pick-up. Le plan d’étage interne de ces remorques pour VR se compose généralement de deux niveaux, avec des escaliers qui mènent à la partie de l’unité qui se trouve au-dessus de la plate-forme du camion.
Les plus grandes remorques de camping-car sont communément appelées modèles de parc. Certaines de ces unités peuvent être transportées par des camions légers ordinaires, bien qu’elles n’aient généralement pas de système électrique de 12 volts ou de plomberie autonome. Les plus grands modèles de parc sont trop larges pour circuler sur la plupart des routes, des permis et des panneaux spéciaux peuvent donc être nécessaires pour les transporter. Contrairement aux autres remorques conçues pour être déplacées fréquemment et permettre le camping autonome, les modèles de parc sont généralement transportés moins fréquemment et uniquement utilisés dans les parcs de camping-cars, les chantiers de construction et d’autres zones où les services publics sont disponibles.