Un actionneur pas à pas est un type d’actionneur électrique qui utilise un moteur pas à pas capable de produire des niveaux élevés de précision de sortie. Les moteurs pas à pas sont une classe spéciale de moteurs électriques sans balais qui peuvent être tournés par incréments très précis, ou « pas ». Lorsqu’il est utilisé dans des actionneurs pas à pas en conjonction avec des mécanismes de précision, ce contrôle de rotation permet à l’actionneur d’être utilisé pour avancer ou retarder dans sa plage de mouvement et s’arrêter avec précision à des points prédéfinis. Ces actionneurs sont généralement utilisés dans des applications telles que les caméras à mise au point automatique et les objectifs de télescope, ainsi que dans les équipements d’ingénierie de précision qui nécessitent des niveaux de précision élevés. L’actionneur pas à pas est généralement utilisé dans les applications à faible couple et est entraîné par un contrôleur de moteur pas à pas dédié qui dicte la sortie de l’actionneur en fonction des données préprogrammées ou des entrées système.
Les moteurs pas à pas sont utilisés dans des environnements où un contrôle de sortie très précis est requis. Selon la construction spécifique du moteur, les moteurs pas à pas peuvent avoir jusqu’à 60 positions individuelles auxquelles ils peuvent être arrêtés pendant une rotation complète de 360°. Cela permet un contrôle de rotation très précis du moteur et, lorsqu’il est intégré à un actionneur pas à pas, un contrôle précis de la plage de mouvement d’actionnement. De plus, les mécanismes internes de ce type d’actionneur sont usinés à des tolérances plus étroites que la norme avec les types conventionnels, améliorant encore le degré de précision possible.
L’actionneur pas à pas peut produire des sorties linéaires ou rotatives et est couramment utilisé dans des applications de haute précision telles que le mécanisme de mise au point automatique utilisé dans les objectifs de caméra et de télescope et les grands microscopes. Ils sont également utilisés dans les processus de fabrication ou d’ingénierie qui nécessitent un avancement très précis des composants du processus de la machine. La robotique est une autre des nombreuses industries où le contrôle précis possible avec des actionneurs pas à pas est exploité. Les moteurs pas à pas ont une puissance relativement faible et ont des plages de puissance de sortie constantes, de sorte que, dans la plupart des cas, les applications où ils sont utilisés comme agents d’actionnement ne nécessiteront qu’un couple modéré et seront plus axées sur la précision que sur la puissance.
Le contrôle d’un actionneur pas à pas est réalisé via un contrôleur de moteur pas à pas qui demande au moteur pas à pas de s’arrêter et de démarrer à des points prédéfinis, et à quelle vitesse ou à quelle distance il doit s’étendre. Ce régime de contrôle peut être préprogrammé ou être dicté par des entrées système spécifiques. Généralement, au moins un ensemble de capteurs de position sera inclus pour indiquer au contrôleur exactement où se trouve le mécanisme d’actionnement par rapport au reste du système.