Le yoga sutra est le fondement des croyances et philosophies centrales des yogis. Le livre, The Essential Yoga Sutra, est divisé en quatre chapitres qui organisent les 195 apothegmes ou sutras, qui sont considérés comme l’une des six visions de la réalité. Il décrit également les huit disciplines qu’un yogi doit suivre. Le livre a été écrit pour la première fois par le philosophe indien et maître yogi, Patanjali, vers le deuxième siècle. Il n’était pas la première personne à créer les fondements du yoga ; au lieu de cela, ils ont été transmis d’enseignant à élève pendant des années auparavant.
La plupart des gens ne considèrent pas le yoga sutra comme sacré ou basé sur un fait historique. La majorité des pratiquants de yoga utilisent plutôt les enseignements du livre comme un moyen de prendre du recul et d’apprendre à se rapprocher du monde spirituel. Pour beaucoup, il sert de guide sur la façon de vivre et de se comporter en société sans céder aux nombreuses tentations du monde. Sans le yoga sutra, beaucoup pensent que le yoga perdrait sa concentration et sa discipline qui attirent nombre de ses adeptes.
Les personnes qui pratiquent le yoga doivent suivre les huit disciplines ou branches décrites dans le yoga sutra. Ce sont Samadhi, Dhyana, Dharana, Yama, Niyama, Pratyahara, Asana et Pranayama. Ces huit disciplines portent de nombreux noms, mais les plus courantes sont le yoga royal et le raja. Ils se concentrent sur la retenue, la concentration, la discipline respiratoire, la méditation, l’attention, l’observance, la sublimation et la posture. En suivant ces disciplines, les pratiquants de yoga apprennent à se séparer du monde matériel et à se libérer, ce qui leur permet à leur tour d’atteindre une véritable liberté spirituelle.
Le yoga sutra contient quatre sections, également appelées padas, chacune avec son propre ensemble de sutras. Ces chapitres sont le pada Samadhi, le pada Sadhana, le pada Vibhuti et le pada Kaivalya. Patanjali a organisé les padas en quatre sections pour organiser les aphorismes en fonction de leur objectif dans le yoga.
Samadhi pada contient 54 sutras, et il décrit comment être immergé dans L’Un ainsi que comment atteindre un état de béatitude et de spiritualité. Le Pada Sadhana a 55 sutras et décrit la pratique du yoga sous toutes ses formes, y compris des listes de ce qui ne peut pas être fait et quelles observations doivent être respectées. Vibhuti pada contient également 55 des sutras et décrit les techniques de yoga utilisées pour atteindre les états de conscience les plus élevés. Le plus petit chapitre, le Kaivalya pada, contient 34 sutras et décrit comment une personne atteint la pleine libération.