La robotique de réadaptation est une branche spéciale de la robotique qui se concentre sur des machines pouvant être utilisées pour aider les personnes à se remettre d’un traumatisme physique grave. Il commence tout juste à faire des percées sérieuses dans le monde de la physiothérapie, mais déjà les résultats sont miraculeux dans de nombreux cas.
Un robot est simplement un appareil conçu pour exécuter une tâche spécifique ou une série de tâches. La complexité de ces tâches, ainsi que la quantité d’interaction humaine impliquée, varient considérablement à travers le spectre des robots, mais la plupart des robots nécessitent au moins un certain degré d’interaction humaine pour accomplir des tâches de complexité plus que moyenne. Les robots sont utilisés dans une vaste gamme d’applications, du divertissement à l’industrie en passant par l’entretien de la maison. Le domaine de la robotique de rééducation est une direction évidente pour la robotique, car les machines deviennent plus abordables et leur capacité à aider les êtres humains de manière autonome augmente.
Il existe trois principaux domaines de thérapie physique: cardiopulmonaire, neurologique et musculo-squelettique. La thérapie cardiopulmonaire aide à traiter les problèmes respiratoires tels que l’asthme et à rééduquer les personnes ayant subi un traumatisme cardiaque. La thérapie neurologique vise principalement à aider à rétablir le contrôle musculaire ou à favoriser le contrôle musculaire chez les personnes nées avec peu ou pas. La thérapie musculo-squelettique aide à renforcer et à restaurer la fonctionnalité des groupes musculaires et du squelette, et à améliorer la coordination. Bien que la robotique de rééducation ait des applications dans les trois domaines de la thérapie physique, la plupart des travaux et du développement sont axés sur les utilisations musculo-squelettiques de la robotique.
Un nouvel outil passionnant pour la thérapie physique qui est sorti du domaine de la robotique de rééducation est l’exosquelette robotique. Depuis le début du 21e siècle, un certain nombre d’entreprises ont développé des machines dans lesquelles les humains peuvent littéralement s’enfermer afin de surmonter certaines des limitations de leur corps. Bien que de nombreuses utilisations des exosquelettes robotiques soient de nature militaire, la recherche a également porté ses fruits dans ce domaine. L’exosquelette le plus prometteur utilisé en robotique de rééducation est le LOPES, qui signifie Lower-extremity Powered Exoskeleton. Le LOPES est destiné à aider les personnes à retrouver le contrôle moteur perdu, comme celui souvent observé après un accident vasculaire cérébral grave.
Les avantages de la robotique de rééducation sont nombreux. Dans le paradigme actuel de la physiothérapie, de nombreux thérapeutes travaillent souvent avec un seul patient, pour soutenir leurs membres et les aider à bouger dès les premiers stades. Un exosquelette robotisé permet à la rééducation de se dérouler avec un seul thérapeute, le robot apportant un soutien et tempérant la démarche du patient. Un exosquelette robotique permet également un régime d’entraînement plus cohérent, le robot suivant les progrès d’un patient et modifiant le niveau de stress en conséquence, ou faisant des recommandations au thérapeute humain responsable.