Vous attendez avec impatience le moment où les robots seront capables de faire tout ce qu’un humain peut faire ? Eh bien, ces jours approchent à grands pas. Des chercheurs de l’Université de Tokyo ont créé un robot appelé Kengoro qui se déplace un peu comme un humain.
Le secret de sa capacité à courir, sauter et faire des pompes avec facilité réside dans la série d’actionneurs dans ses articulations – 116 moteurs chacun avec une boîte de vitesses – qui confèrent à Kengoro une souplesse réaliste. Ce robot transpire même, pour ainsi dire. L’eau circule à travers le cadre en aluminium du robot pour garder ces moteurs au frais, et s’échappe sous forme de vapeur.
Le robot qui transpire :
Le système de refroidissement de Kengoro est passif, de sorte que l’eau s’infiltre à travers le cadre autour des moteurs, les refroidissant au fur et à mesure qu’elle s’évapore.
Kengoro est très flexible. Il peut bouger sa tête d’un côté à l’autre et peut se tenir sur ses orteils. Il a une colonne vertébrale flexible, ce qui lui permet de faire des redressements assis comme un humain.
Un robot comme Kengoro pourrait être utile comme mannequin de crash test, permettant aux chercheurs de mieux évaluer comment les collisions affectent les humains. Ou Kengoro et sa famille pourraient être utilisés à l’avenir pour sauver des personnes lors d’une catastrophe naturelle.