Le moteur utilisé sur un robot peut dépendre d’un certain nombre de facteurs. Ce que le robot est utilisé pour se déplacer, la puissance nécessaire pour le faire et le poids du robot sont tous des facteurs clés. Les moteurs plus puissants nécessitent des batteries plus grosses, qui sont considérablement plus lourdes et augmentent le poids total des robots. Les principaux types de moteurs de robot comprennent les moteurs à courant continu (CC) ainsi que les moteurs pas à pas et les servomoteurs ; chacun présente des avantages et des inconvénients distincts selon l’application robotique. La tension, le courant, la vitesse, le couple et la taille sont des considérations majeures lors du choix d’un moteur pour fabriquer un robot.
Pour choisir le meilleur moteur de robot, les moteurs à courant continu sont un choix populaire car ils peuvent fonctionner à partir de batteries de robot typiques. Il existe de nombreux types de moteurs à courant continu continus parmi lesquels choisir. Ces moteurs de robots, qu’ils soient fournis ou reliés par le constructeur à une boîte de vitesses, ont suffisamment de puissance pour supporter une machine pesant plusieurs centaines de livres. Selon les exigences de couple du robot, des composants de réduction d’engrenages peuvent devoir être installés, ce qui peut par conséquent augmenter le poids et le coût du projet.
Si un moteur pas à pas est utilisé avec un kit robot, alors il n’est pas nécessaire d’utiliser des engrenages pour limiter la consommation d’énergie lorsque le robot se déplace lentement. Le moteur se déplace par petits incréments, de sorte que le mouvement qui se produit sous des charges changeantes peut ne pas être suffisant à moins que des circuits supplémentaires ne soient ajoutés. Les servomoteurs sont un autre type de moteur de robot et sont généralement les moins chers dans l’ensemble. Adaptés aux mouvements angulaires et de rotation, ils peuvent être utilisés sur des robots dotés de poignées et de bras multi-articulés qui ramassent, déplacent et placent des objets. Ces moteurs peuvent également être reconfigurés pour ajouter une rotation continue aux capacités du robot.
Lors du choix du meilleur moteur de robot, il est important de savoir pour quelle tension le moteur est conçu. La plupart des robots construits à la maison nécessitent de six à 24 volts, mais s’ils fonctionnent à des tensions plus élevées, le moteur aura tendance à surchauffer et à cesser de fonctionner. Le courant que le moteur consomme pendant son fonctionnement est important ainsi que le courant de décrochage consommé lorsqu’il s’arrête de tourner. Le niveau de puissance et la quantité de chaleur qu’il peut supporter doivent également être pris en compte, tandis que la force du moteur du robot, ou couple, et sa vitesse maximale doivent également être connus lors de la construction de robots. En règle générale, plus le couple nominal en robotique est élevé, plus le moteur peut supporter un robot gros et lourd.