Un robot suiveur de ligne est un robot qui peut suivre des lignes et les suivre, en procédant le long d’un chemin prédéfini qui peut être modifié en déplaçant les lignes. Des robots sophistiqués peuvent distinguer différentes couleurs, ce qui leur permet de suivre avec précision une parmi plusieurs lignes. De tels dispositifs peuvent faire l’objet de compétitions dans le domaine des robots et de l’informatique, et ils ont également un certain nombre d’applications dans le monde réel. Par exemple, les robots dans les entrepôts peuvent suivre les lignes pour ramasser et livrer les produits le long d’un itinéraire spécifique.
La conception du robot suiveur de ligne nécessite un châssis qui peut lui permettre de se déplacer, que ce soit sur roues ou via un autre mode de locomotion. Il a également besoin de dispositifs de détection pour trouver des lignes et d’une informatique embarquée pour traiter l’information. Une simple caméra fournit souvent une méthode peu coûteuse pour repérer et suivre les lignes. Un processeur interprète l’entrée de la caméra et contrôle le mouvement du robot.
Lors des tests visant à déterminer le fonctionnement d’un robot suiveur de ligne, un certain nombre de défis peuvent être présentés. L’un est un chemin complexe avec beaucoup de virages serrés et de lignes qui se chevauchent, ce qui peut dérouter un robot avec une programmation limitée. Les techniciens peuvent également placer des lignes de différentes couleurs pour voir comment le robot réagit, et peuvent mettre en place un parcours sur une pente ou avec d’autres obstacles pour déterminer le degré de sophistication de la programmation. Un robot avancé peut compenser, tandis que d’autres peuvent ne pas être préparés pour un terrain accidenté ou d’autres problèmes.
Les compétitions fournissent généralement un ensemble de règles que les participants doivent suivre avec chaque robot suiveur de ligne qu’ils soumettent. Les règles discutent généralement du type de cours afin que les participants puissent se préparer, et limitent également les types de programmation et de technologie disponibles. Cela crée des règles du jeu plus équitables pour les concurrents, qui n’auront pas à s’inquiéter de choses telles que les participants substituant des robots d’autres sources pour gagner le concours. Les robots peuvent relever une série de défis pour voir lequel fonctionne le mieux en restant sur la bonne voie et en effectuant des parcours à des vitesses rapides.
Des kits de robots suiveurs de ligne commerciaux sont disponibles, et il est également possible d’en construire et de programmer un à partir de zéro. Les fabricants de robotique produisent des modèles robustes pour les applications industrielles et autres. Ces robots peuvent inclure une variété de fonctionnalités, selon l’objectif pour lequel ils sont conçus, et communiquent généralement avec un ordinateur afin qu’ils puissent recevoir des mises à niveau et d’autres informations du fabricant. Cela permet à une entreprise de tirer parti de la technologie robotique sans avoir un membre du personnel capable de programmer et de maintenir les appareils.