Ein Crinoid ist ein Meerestier der Klasse Crinoidea. Es gibt nur eine erhaltene Unterklasse von Crinoiden, die Articulata, bestehend aus 540 beschriebenen Arten, obwohl andere Unterklassen einst existierten, aber jetzt ausgestorben sind. Crinoiden, auch Seelilien oder Federsterne genannt, sind gefiederte oder stachelige Wirbellose, die aus einer Reihe von Armen um einen zentralen, oberen Mund bestehen. Sie können auf einem Substrat befestigt oder frei schwimmend sein, und einige Arten von Crinoiden treten in verschiedenen Phasen des Lebenszyklus in beiden Formen auf.
Crinoidenarten sind sehr vielfältig, wenn auch nicht annähernd so zahlreich wie früher. Ausgestorbene Crinoiden sind aus Fossilien aus dem Paläozoikum bekannt. Heute leben Crinoiden in sehr flachen Gewässern oder in Tiefen von bis zu sechs Kilometern. Crinoiden unterscheiden sich auch stark im Aussehen, obwohl viele farbenfroh sind und an Blumen erinnern.
Ein Crinoid besteht aus drei grundlegenden Körperteilen: dem Kelch, den Armen und dem Stiel. Der Kelch besteht aus dem Verdauungs- und Fortpflanzungssystem und wird von den Armen oder Brachialen umgeben. Die Brachialen folgen typischerweise einer fünffachen Symmetrie und sind mit dünnen Blättchen bedeckt, die wiederum mit Zilien bedeckt sind, um die Oberfläche zu vergrößern und die Nahrung in Richtung des mittleren Mundes zu bewegen. Der Stiel erstreckt sich vom Kelch nach unten, gegenüber den Brachialen. Die meisten modernen Crinoidenarten, etwa 85%, haben keinen Stamm.
Moderne Crinoiden sind der letzte verbliebene Überrest nicht nur der Klasse Crinoidea, sondern einer viel umfangreicheren Population filtrierender Stachelhäuter. Während des gesamten Paläozoikums und Perms hatte Crinoidea Konkurrenz von Filtrierern wie Blastoiden, Edrioasteroiden und anderen. Ein großes Aussterbeereignis an der Grenze zwischen dem Perm und der Trias vor etwa 251 Millionen Jahren führte zum Verschwinden von etwa 95 % des weltweiten Meereslebens, darunter 98 % der Crinoiden und 100 % anderer filtrierender Stachelhäuter. Articulata entwickelte sich etwas später als andere Crinoidenarten und tauchten erstmals während der Trias im Fossilienbestand auf.