Es gab viele grabende Tiere, darunter zahlreiche Säugetiere, Insekten, Amphibien, Reptilien (einschließlich kleiner Dinosaurier), Krebstiere, Würmer und sogar ein paar Fische und Vögel. Der Beginn des modernen Lebensalters, des Phanerozoikums, wird durch das Auftreten komplexer Höhlen im Fossilienbestand vor 542 Millionen Jahren definiert. Diese grabenden Tiere brachen den zuvor fest gepackten und anoxischen Meeresboden auf, was eine viel größere biologische Vielfalt sowie eine Konkurrenz zwischen den Arten ermöglichte. Es wird angenommen, dass sich das Graben als Verteidigung gegen Raubtiere entwickelt hat. Viele ökologische Wettrüsten zwischen Raubtieren und Beutetieren können als grabende Tiere im Vergleich zu Raubtieren charakterisiert werden, die versuchen, Tiere aus ihren Höhlen zu holen.
Die berühmtesten grabenden Tiere sind Säugetiere, darunter Kaninchen, Streifenhörnchen, Maulwürfe, Erdhörnchen und Murmeltiere. Der Bau eines einzelnen Murmeltiers nimmt 1 Kubikmeter ein, während die komplexen Gehege von Kaninchen Hunderte von Kubikmetern einnehmen können. Einige Tiere, wie der Beutelmaulwurf, haben sich so stark an das Graben angepasst, dass sie ihre Augen verloren haben und Beute nur mit ihrem Geruchs- und Tastsinn jagen. In Australien wurden im späten 18. Jahrhundert grabende Kaninchen eingeführt, die sich seitdem unkontrolliert fortpflanzten, große Teile des Busches zerstörten und zum Aussterben vieler anderer Arten führten.
Obwohl wir mit Grabtieren von Säugetieren am besten vertraut sind, sind auch Höhlenbewohner, die keine Säugetiere sind, vor allem im Meer verbreitet. Ganze Tierstämme wie Phoroniden und Schlammdrachen verbringen ihr Leben in selbstgebauten Höhlen und leben ausschließlich mit winzigen Flimmerhärchen, die ins Wasser ragen. Einige Meerestiere können spezielle Chemikalien absondern, die es ihnen ermöglichen, sich direkt in hartes Gestein einzugraben, wenn auch mit geringer Geschwindigkeit. Einige der produktivsten Wühler im Meer sind die Polychaetenwürmer, Wasserringelwürmer, die erfahrene Bodenfresser sind. Diese Höhlen helfen ihnen, den Kiefern bodenbewohnender Raubfische zu entkommen.
Einige Wühler, die aus Oberflächentieren hervorgegangen sind, haben sehr ungewöhnliche Anpassungen an das dunkle, unterirdische Leben entwickelt. Ein Tier, der Sternnasen-Maulwurf, hat ein Sinnesorgan, das aus unglaublich empfindlichen Nasententakeln besteht, die als Eimer-Organe bezeichnet werden. Diese werden vom Maulwurf verwendet, um sehr kleine Beutetiere aufzuspüren. Der Sternnasen-Maulwurf ist auch als schnellster Esser der Natur bekannt und braucht nur 120 Millisekunden (schneller, als das menschliche Auge verfolgen kann), um Beutetiere zu identifizieren und zu verzehren.