In der alltäglichen Terminologie wird ein Feldwebel normalerweise als die Person angesehen, die für die Aufrechterhaltung der Ordnung bei jeder Art von Besprechung verantwortlich ist. Die meisten gesetzgebenden und gerichtlichen Körperschaften wählen Einzelpersonen für das Amt, ebenso wie viele brüderliche und soziale Organisationen. Die Rolle der Amtsträger wird zunehmend zeremoniell. Die Aufrechterhaltung der Ordnung bedeutete zunächst, dass Sergeants-at-Waffen angeklagt wurden, störende Personen mit Gewalt aus den Sitzungen zu vertreiben, wenn sie vom Anführer der Organisation verlangt wurden. Diese Art von Anfrage wird in heutigen Sitzungen und Verfahren eher selten.
Das Amt des Sergeant-at-Arms kann von Organisation zu Organisation stark variieren. Die Berufsbezeichnungen der Titelträger im US-Senat und im US-Repräsentantenhaus sind beispielsweise sehr unterschiedlich. Im Repräsentantenhaus wird der Sergeant-at-Arms von seinen Mitgliedern zu Beginn eines jeden Kongresses gewählt und übernimmt Aufgaben wie die Sicherstellung des Protokolls, die Durchsetzung von Regeln und Vorschriften und die Wahrnehmung von Verwaltungsaufgaben.
Der Bewaffnete des Senats fügt diesen Verantwortlichkeiten mehrere spezifische Hauptfunktionen hinzu. Er oder sie ist der Exekutivbeamte des Senats, der bei jeder Sitzung den Hammer schwingt und befugt ist, die Anwesenheit eventuell abwesender Senatoren vorzuladen. Zusätzliche Aufgaben reichen von der Verantwortung für die Überwachung des täglichen Sicherheitsbetriebs für das Kapitol und den Senat bis hin zur Verwaltung der komplexen Computer- und Technologiedienste des Senats. Der offizielle Titel für den Posten im Senat lautet „Sergeant at Arms and Doorkeeper“. Der letzte Teil des Titels geht auf erste Sitzungen zurück, als die Öffentlichkeit von den Kammern ausgeschlossen wurde und die Aufgabe des Türhüters darin bestand, diese Politik durchzusetzen.
Die Bezeichnung Sergeant-at-Arms stammt aus dem Mittelalter und dem englischen Feudalsystem. Das Wort Sergeant hat seinen Ursprung im lateinischen Namen für Diener. Feudalherren ernannten Unteroffiziere zu bewaffneten Offizieren, die für ihren Schutz verantwortlich waren. Den Inhabern des Titels wurden oft auch besondere Aufgaben im persönlichen Dienst für den König übertragen. Sie begleiteten den Monarchen häufig als berittene bewaffnete Wachen auf Reisen und wagten sich in die Schlacht. Eine ihrer Hauptaufgaben bestand in der Regel auch darin, Verräter und Kriminelle festzunehmen, die sich anderer Straftaten gegen die Krone schuldig gemacht hatten.
Die Verantwortung der Personen, die das Amt innehatten, weitete sich nach und nach auf das Eintreiben von Steuern, die Wahrung des Friedens und die gerichtliche Verfolgung von jedem aus, der sich in die lokale Regierung und die Justiz einmischte. Die Pflichten wuchsen weiter und umfassten Disziplinarmaßnahmen, die erforderlich sind, um einen geordneten Gerichtssaal, parlamentarische, kommunale und zeremonielle Verfahren zu gewährleisten. Die kontinuierliche Weiterentwicklung des Sergeant-at-Arms-Konzepts führte zu seiner allgemein verstandenen Bedeutung in der modernen Gesellschaft.