Der Kickapoo-Stamm ist eine Gruppe von Indianern, die zuerst den Nordwesten von Ohio und den Süden von Michigan bewohnten. Spezifische Ursprünge der Kickapoo sind unbekannt, aber mündliche Überlieferungen sowohl der Shawnee-Indianer als auch der Kickapoo zeigen, dass sie einst derselbe Stamm waren. Nach einem Streit um eine Bärentatze kam es zu einer Trennung. Der Name Kickapoo leitet sich vom Shawnee-Wort für „Wanderer“ ab.
Nach Kämpfen mit den Irokesen im späten 1600. Jahrhundert wurde der Kickapoo-Stamm in das heutige Gebiet von Süd-Wisconsin gezwungen und breitete sich Anfang des 1700. Jahrhunderts weiter nach Nord-Illinois aus. Als Reaktion auf die aggressive Besiedlung durch die Europäer flohen sie weiterhin nach Süden und Westen. In den späten 1800er Jahren kam der Kickapoo-Stamm dort an, wo er derzeit in Kansas, Texas, Oklahoma und Chihuahua, Mexiko lebt.
Die Kickapoo lebten hauptsächlich in Wickiups oder Behausungen mit Rinden- und Bürstenbewuchs. Kickapoo-Frauen waren für die Landwirtschaft, das Kochen und die Kinderbetreuung zuständig, während die Männer jagten. Wie viele andere Algonquin-Stämme war der Stamm der Kickapoo in patrilinearen Clans organisiert. Jeder Clan erhielt den Namen eines Tieres.
Die Kickapoo-Indianer wanderten häufig vor und nach ihren Begegnungen mit europäischen Siedlern aus. Sie waren versiert im Anbau von Mais, Kürbis und Bohnen und waren außerdem Büffeljäger und Sammler. Nachdem die Kickapoo Pferde von europäischen Siedlern erhielten, wurden sie zu erfahrenen Reitern. Sie setzten die Pferde nicht nur zum Wandern und Kämpfen ein, sondern auch zur Büffeljagd in den Ebenen.
Die häufige Migration führte zu einer großen Vielfalt in der Kultur und Kleidung des Kickapoo-Stammes. Widerstandsfähig gegen das Christentum und fast alles, was von europäischen Siedlern eingeführt wurde, trieben die Kickapoo während ihrer Wanderungen erheblichen Handel mit anderen Stämmen. Einst trugen Männer Lendenschurz und Frauen Wickelröcke, später änderten sie ihre Kleidung jedoch mit Kleidung anderer Stämme wie Kopfschmuck, Silberschmuck, Kattunblusen und Stufenröcken.
Im Gegensatz zu vielen Indianerstämmen waren die Kickapoo äußerst unfreundlich und misstrauisch gegenüber Europäern, die Amerika besiedelten. Der Stamm wurde jedoch im 1700. Jahrhundert schließlich mit den Franzosen verbündet. Während der Amerikanischen Revolution blieben die Kickapoo-Indianer lange Zeit neutral. In dem Bemühen, amerikanisches Land zu behalten, stellten sie sich schließlich auf die Seite der Briten.
Während des Krieges von 1812 zwischen Amerika und den Briten stellte sich der Kickapoo-Stamm auch auf die Seite Großbritanniens. Sie schlossen sich mit dem berühmten Shawnee Indian Chief Tecumsah zusammen, um der amerikanischen Expansion nach Westen entgegenzuwirken. Tecumsah und seine Anhänger wurden in der Schlacht von Tippecanoe im November 1811 schwer geschlagen.