Bewegungspläne sind die logische Abfolge von Schritten, die in einem Roboter programmiert sind. Der Bewegungsplan dient im Wesentlichen dazu, dem Roboter einen Befehl zu geben, eine bestimmte Vorgehensweise zu beginnen, und führt der Einheit systematisch den nächsten Prozess in der Sequenz zu, sobald der vorherige Schritt abgeschlossen ist. Die Zukunft sieht vor, dass Roboter so programmiert werden, dass sie alle möglichen Routineaufgaben rund um das Haus erledigen, wie zum Beispiel das Staubsaugen eines Raums zu einer bestimmten Tageszeit oder das Betätigen von Lichtschaltern nach einem routinemäßigen Zeitplan.
Der genaue Prozess zur Verwendung eines Bewegungsplans wird je nach den Fähigkeiten des autonomen persönlichen Roboters etwas variieren. Jeder Aufgabentyp kann mehr oder weniger Schritte in der Abfolge von der Initiierung bis zum Abschluss erfordern. Gleichzeitig beeinflusst die Fähigkeit des Roboters, die mechanischen Äquivalente von Vision und Touch zu nutzen, die genaue Struktur des Bewegungsplans.
Gegenwärtig gibt es bereits Beispiele für einfache Heimrobotereinheiten, die einen Bewegungsplan verwenden. Eines der beliebtesten Geräte dieser Art ist die heute erhältliche kleine selbstfahrende Vakuumeinheit. Diese simplen Designs können aktiviert werden und können sich frei im Raum bewegen. Der Bewegungsplan, der das Gerät ausführt, bietet einfache Befehle zum Saugen entlang der Bodenoberfläche. Gleichzeitig gibt der Bewegungsplan auch Bewegungsbefehle für den Fall, dass das Gerät auf ein Hindernis, beispielsweise ein Stuhlbein, stößt.
Ausgefeiltere Roboter, die einfache Haushaltsaufgaben erledigen können, sind in der Entwicklung. Diese fortschrittlichen Modelle werden einen komplexeren Bewegungsplan verwenden als die relativ einfachen Staubsaugerroboter von heute. Zu den fortschrittlichen Systemen gehören beispielsweise maschinelles Sehen, das es dem Gerät ermöglicht, eine Roboterhand zu verwenden, um Lichtschalter aus- und anzuschalten oder Türen zu bestimmten Zeiten und an bestimmten Orten im Haus zu verriegeln und zu entriegeln. Durch das Laden der Koordinaten des Innenraums und die Verwendung der Bildverarbeitung, um die Schalter und Schlösser zu „sehen“, wird der Roboter aufgefordert, sich zu einem bestimmten Ort zu bewegen, den Schalter oder das Schloss zu identifizieren und die programmierte Aufgabe auszuführen.