Es gibt mehr als eine Definition von psychosozialer Rehabilitation, aber alle drücken ein gemeinsames Ziel dieses Ansatzes für die Arbeit mit Menschen mit psychischen Erkrankungen aus. Es kann als ein Plan oder Programm definiert werden, das darauf abzielt, Menschen mit einer Behinderung, Beeinträchtigung oder Störung ihrer psychischen Gesundheit zu helfen, ihr höchstes Maß an Unabhängigkeit innerhalb ihrer Gemeinschaft zu erreichen. Die psychosoziale Rehabilitation ist ein allumfassender Ansatz, um den Einstieg oder die Rückkehr zur Teilhabe an allen Aspekten des normalen Lebens, einschließlich Beschäftigung und Freizeitaktivitäten, so weit wie möglich zu erleichtern. Die verwendeten Methoden und die für diese Art der psychiatrischen Rehabilitation erstellten Pläne können als personalisiert oder angepasst werden, um auf die spezifischen Bedürfnisse des Einzelnen in der Reha zu reagieren, anstatt als verallgemeinerter und unpersönlicher Ansatz, der die gewünschten Ziele nicht erreicht.
Was auch immer das genaue Training für eine geistig behinderte Person sein mag, das Erreichen bestimmter Ziele ist der ganze Zweck der psychosozialen Rehabilitation. Dazu gehört die Arbeit mit der Person, um sie vom „Opfer“ zum Überlebenden zu führen, von der Abhängigkeit zur Erlangung der Selbständigkeit und vom Ausschluss aus der Gesellschaft zur Eingliederung in die vielen Bereiche des täglichen Lebens. Psychosoziale Rehabilitationspraktiker versuchen, geistig behinderten Menschen ein starkes Selbstwertgefühl zu vermitteln, damit sie ihr Leben und ihre Verantwortung nach besten Kräften selbst in die Hand nehmen wollen, was oft unterschätzt wird.
Die Ziele und Ansätze der psychosozialen Rehabilitationspraxis sind denen der körperlichen Rehabilitation sehr ähnlich. Menschen, die ihr Augenlicht verlieren, können darin trainiert werden, selbstständig zu funktionieren und Hilfe von Blindenhunden zu erhalten, damit sie weiterhin aktive und geschätzte Mitglieder ihrer Gemeinschaft sein können. Körperlich behinderte Menschen können in einen anderen Beruf umgeschult und mit medizinischer Ausstattung ausgestattet werden, die ihnen Selbstständigkeit ermöglicht, damit sie trotz körperlicher Behinderung Selbständigkeit und die Freiheit genießen können, ihr Leben selbst zu gestalten. Geistig behinderte Menschen haben durch psychosoziale Rehabilitation bemerkenswerte Fortschritte beim Erlernen eines selbstständigen und verantwortungsvollen Funktionierens in ihren Gemeinschaften gemacht.
Menschen in psychosozialer Rehabilitation können verschreibungspflichtige Medikamente einnehmen oder auch nicht, weil das zentrale Ziel nicht darin besteht, das Problem zu vertuschen oder zu „drogen“; Vielmehr besteht der Wunsch, das Beste aus dem Einzelnen herauszuholen. Die Lebensqualität der Menschen, die sich einer solchen psychiatrischen Rehabilitation unterziehen, hängt nicht nur von ihrer Ausbildung ab, sondern auch von den vielen Unterstützungsangeboten, die sie im Alltag unterstützen. So bearbeiten Sozialarbeiter beispielsweise weiterhin ihre Fälle, Berater bieten ihnen weiterhin Therapien an, und sie erlernen berufliche Fähigkeiten von Personen, die ihnen marktfähige berufliche Fähigkeiten vermitteln.