Krebstiere sind wie Insekten Gliederfüßer, haben sich jedoch im Gegensatz zu ihren Cousins in erster Linie an das Leben in den Ozeanen angepasst. Der Begriff „Kruste“ leitet sich vom lateinischen Wort crusta ab und bedeutet „Kruste, Schale oder harte Oberfläche“. Wie andere Gliederfüßer haben Krebstiere eine harte Schale, die oft dicker ist als ihre insektenähnlichen Cousins, und Mandibeln, die zum Umgang und Verzehr von Nahrung verwendet werden. Krebstiere unterscheiden sich von anderen Arthropoden dadurch, dass sie eine monophyletische Gruppe sind (von einem gemeinsamen Vorfahren abstammen) und biramöse (verzweigende) Gliedmaßen besitzen.
Zu den Krustentieren gehören viele bekannte Tiere – Hummer, Garnelen, Seepocken, Krabben und Krebse. Es gibt auch Landkrebse, wie Landkrebse, Asseln und Landeinsiedlerkrebse. In einem typischen Wald gibt es Milliarden von Asseln, und einige pazifische Inseln wimmeln buchstäblich von Landkrabben. Einige, wie die Kokosnusskrabbe, sind riesig, mit einer Beinspanne von 2 m (6 ft) und einem Gewicht von bis zu 4 kg (9 lb). Die Kokosnusskrabbe ist der größte lebende Landarthropode, der Kokosnüsse mit einer einzigen Hammerbewegung seiner Krallen zerquetschen kann. Es frisst gelegentlich sogar Ratten und greift einen Menschen an, wenn es bedroht wird, obwohl noch nie Todesfälle gemeldet wurden.
Es gibt einige weniger bekannte Krebstiere. Einer ist der riesige Asseln, Bathynomus giganteus, fußlange Verwandte von Asseln, die langsam den Meeresboden überqueren und Detritus fressen. Riesige Asseln, die an die relativ wüstenähnliche Umgebung des tiefen Meeresbodens gewöhnt sind, können zwei Monate ohne Nahrung auskommen. Diese Tiere wurden erstmals 1879 vom französischen Zoologen Alphonse Milne-Edwards entdeckt, nachdem er ein Exemplar aus dem Golf von Mexiko gefischt hatte. Zu dieser Zeit wurde die Entdeckung sowohl von Wissenschaftlern als auch von der Öffentlichkeit gelobt und trug dazu bei, zu beweisen, dass der Meeresboden nicht völlig frei von Leben war. Dennoch gibt es bis heute viele Menschen, die noch nie von dem Riesen-Essenten gehört haben, und betrachten sie beim Betrachten von Bildern von Riesen-Essenten als Modelle oder das Ergebnis von Photoshopping.
Eine weitere Klasse unbekannter Krebstiere sind Krebsläuse, die alle nur erdenklichen Meeresbewohner infizieren. Die abscheuliche Wallaus, die in den Hautläsionen, Genitalfalten, Nasenlöchern und Augen von Walen vorkommt, kann bis zu einem Zoll groß werden.