Asteroiden dringen jeden Tag in die Erdatmosphäre ein, aber sie schaffen es selten an die Oberfläche, weil sie dazu neigen, zuerst aufzubrechen. Schätzungsweise 37,000 bis 78,000 Tonnen (33,565 bis 70,760 Tonnen) Material aus dem Weltraum treffen jedes Jahr auf die Erdoberfläche, das meiste davon jedoch in Form von staubgroßen Partikeln. Asteroiden, die groß genug wären, um die Erde zu bedrohen, treten nur etwa alle Millionen Jahre auf.
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Asteroiden und Meteoriten sind nicht dasselbe. Wenn sich die Trümmer im Weltraum befinden, handelt es sich um einen Asteroiden; aber sobald es den Boden berührt, wird es Meteorit genannt.
Ungefähr einmal im Jahr trifft ein Asteroid von der Größe eines Autos auf die Atmosphäre, aber diese erzeugen meist nur große Feuerbälle und brennen dann aus, bevor sie auf dem Boden aufschlagen.
Die größten Asteroiden, gemessen am Durchmesser, sind Ceres, Pallas und Vesta, die einen mittleren Durchmesser von etwa 591.5, 338 bzw. 326 Meilen (etwa 952, 544 und 525.4 km) haben.