Myriapods sind Mitglieder von Myriapoda, einem Unterstamm von Arthropoden. Dazu gehören die bekannten Tausend- und Hundertfüßer sowie die sehr kleinen und selten gesehenen Symphylanen und Pauropoden. Myriapoden sind die ersten bekannten Landtiere, wobei ein Fossil eines Tausendfüßlers aus dem späten Silur vor 428 Millionen Jahren stammt. Es ist bekannt, dass es wegen des Vorhandenseins kleiner Atemlöcher, die als Stigmen bezeichnet werden, terrestrisch war. Es besteht die Möglichkeit, dass Myriapoden noch älter sind, da molekulare Beweise auf eine bedeutende Diversifizierungsepisode in einer noch älteren Ära, dem Kambrium, hinweisen, und es gibt einige kambrische Fossilien, bei denen es sich möglicherweise um Myriapoden handelt.
Die bekanntesten und größten Myriapoden sind die Tausendfüßler und Tausendfüßler, vielbeinige Arthropoden, deren Anzahl der Beine je nach Art zwischen unter zehn und 750 liegt. Beide leben in verrottendem Pflanzenmaterial, obwohl Tausendfüßer die Laubstreu tatsächlich fressen, während Hundertfüßer sie nach Beute wie kleinen Insekten durchstreifen. Tausendfüßler und Tausendfüßler sehen auffallend unterschiedlich aus, da Tausendfüßler lange Beine haben, die an den Seiten herausragen, während Tausendfüßer normalerweise ihre Beine unter ihrem Körper haben. Alle Arten von Myriapoden sind terrestrisch, aber Tausendfüßler können in seltenen Fällen amphibisch sein.
Hundertfüßer sind gefräßige Raubtiere, schnell und giftig. Sie jagen meistens nachts und haben ein furchterregendes Aussehen, obwohl sie für den Menschen kaum gefährlich sind. Ungewöhnlich für ein Taxon sind sie ausschließlich räuberisch, und das charakteristische Merkmal der Gruppe ist eine Reihe giftiger Vorderkrallen. Ihr Name bedeutet „hundert Fuß“, obwohl sie normalerweise nur ein paar Dutzend haben. Der kleinste Tausendfüßler ist Nannarup hoffmani mit einer Länge von etwa einem halben Zoll, während der größte Scolopendra gigantea ist, der Amazonas-Riesen-Tausendfüßler, der eine Länge von über 30 cm (12 Zoll) erreicht. Es ist bekannt, dass der Amazonas-Riesen-Tausendfüßler Fledermäuse (sie fängt sie mitten im Flug), Nagetiere und große Spinnen frisst. Insgesamt sind etwa 3,300 Tausendfüßlerarten bekannt.
Tausendfüßer sind weniger beängstigend als Hundertfüßer, sowohl im Aussehen als auch im Verhalten. Sie sehen aus wie ausgedehnte Pillenkäfer, die sich durch Detritus nach essbarem Blattmaterial schlängeln. Tausendfüßer bewegen sich langsamer als Hundertfüßer und haben mehr Körpersegmente und Beine. Das charakteristische Merkmal von Tausendfüßlern besteht darin, dass jedes Paar von Körpersegmenten zu einer einzigen Einheit verschmolzen ist, so dass es aussieht, als hätte jedes Segment zwei Beinpaare. Tausendfüßler weisen mit etwa 8,000 bekannten Arten eine größere Vielfalt auf als Hundertfüßer. Eine Art, Illacme plenipes, ein seltener Tausendfüßler, der in Zentralkalifornien vorkommt, hat 750 Beine, die meisten aller bekannten Tiere.