Der König unter den größten bekannten Dinosauriern war viele Jahrzehnte lang Brachiosaurus, ein großer Sauropode. Dieser Dinosaurier erreichte eine Höhe von 15 m (48 ft) und konnte bis zu 28 m (92 ft) lang werden. Es wog etwa 50 Tonnen. Aufgrund seiner enormen Größe hatte es wahrscheinlich keine Raubtiere. Brachiosaurus ist nicht mehr der größte bekannte Dinosaurier, aber er gehört zu den größten Dinosauriern, die von einem vollständigen Skelett bekannt sind. Im Gegensatz zu vielen anderen Sauropoden hatte Brachiosaurus einen giraffenartigen Körperbau, der es ihm ermöglicht hätte, die Blätter der höchsten Bäume zu erreichen. Wie andere Sauropoden hatte Brachiosaurus einen tonnenförmigen Bauch, aufrechte Gliedmaßen und war pflanzenfressend. Es hätte die größten räuberischen Dinosaurier wie Theropoden wie T. Rex überragt.
Die Zeit, die ein Brachiosaurus benötigt, um seine volle Größe zu erreichen, hängt davon ab, ob er warm- oder kaltblütig war – wenn er warmblütig war, hätte es ungefähr 10 Jahre gedauert, um seine volle Größe zu erreichen, und wenn er kalt war -blütig, 100 Jahre. Viele Wissenschaftler glauben, dass Dinosaurier irgendwo zwischen den warm- und kaltblütigen Tieren von heute lagen, mit einem für ein Reptil erhöhten Stoffwechsel, aber im Vergleich zu Säugetieren langsam. Um erwachsen zu werden, hätte der Dinosaurier pro Tag etwa 182 kg Nahrung aufnehmen müssen. Die größten Dinosaurier profitierten von ihrer Masse, die die Wärme effektiv speichern und den Stoffwechsel des Tieres erhöht hätte.
Ob Sie es glauben oder nicht, es gab andere Sauropoden, die größer als Brachiosaurus waren. Eine Gattung, Giraffatitan, ist ein paar Meter größer als Brachiosaurus, mit dem sie eng verwandt war. Andere „Brachiosauriden“ scheinen größer oder schwerer als Brachiosaurus gewesen zu sein, darunter Argentinosaurus und Supersaurus. Ein Brachiosaurier, Sauroposeidon, dessen Name „Erdbeben-Eidechsen-Gott“ bedeutet, war bis zu 17 m groß und damit der höchste und einer der größten bekannten Dinosaurier. Sauroposeidon wog wahrscheinlich bis zu 56 Tonnen, 60 % mehr als Brachiosaurus.
Ein anderer Dinosaurier, Bruhathkayosaurus, dessen Name „riesige Eidechse“ bedeutet, gilt als der schwerste Dinosaurier, der je gelebt hat. Es ist jedoch umstritten, da die Überreste fragmentarisch sind und nicht richtig beschrieben wurden. Wenn die ersten Schätzungen stimmen, wog die Art sogar 175-220 Tonnen. Er hätte sogar schwerer sein können als der 180 Tonnen schwere Blauwal. Dieser Dinosaurier mit großem Körper ist nicht der größte (obwohl er riesig war), aber aufgrund seines fetten Körpers gilt er als der schwerste.