Una moto de cross es una motocicleta todo terreno diseñada para ser liviana, potente, rápida y ágil. Existen varias variaciones de la bicicleta de cross para diferentes propósitos, desde carreras hasta giras y más allá, y el tamaño y la función de la bicicleta de cross no solo dependen del tipo de conducción, sino también de la persona que conduce la bicicleta de cross en particular. Casi todas las motos de cross tienen neumáticos con o sin nudos, que tienen una banda de rodadura lo suficientemente agresiva como para manejar terrenos variados, desde lodo hasta rocas, desde caminos de tierra lisos hasta senderos inclinados y en declive.
Quizás el tipo más común de moto de cross es la moto de motocross. Una bicicleta de motocross está diseñada principalmente para carreras off-road; Estas motos de cross están diseñadas para ser rápidas y fuertes sin agregar demasiado al peso total de la bicicleta. Las motos de motocross, como cualquier otra variedad de motos de cross, se miden en cc, lo que se refiere al tamaño del motor. En términos generales, cuantos más cc tenga un motor, más fuerte será la bicicleta. Estas bicicletas están construidas con horquillas de suspensión y amortiguadores traseros para absorber el impacto tanto de las obstrucciones del terreno como de los grandes saltos, que son comunes en las carreras de motocross, y tienen una gran distancia al suelo para evitar obstrucciones en el camino.
Otro tipo de moto de cross es la bicicleta deportiva dual. Estas bicicletas están diseñadas tanto para uso fuera de carretera como en carretera, y a diferencia de las motos de motocross, la bicicleta deportiva dual es legal en la calle. La versión de turismo de aventura de una bicicleta deportiva dual está diseñada para viajes más largos y a menudo tiene maletas, o espacios de carga, que se pueden llenar con equipo de campamento para viajes nocturnos. Debido a que están destinados a recorrer distancias más largas, una bicicleta de turismo de aventura tendrá un tanque de gasolina más grande que otros tipos de bicicletas de tierra.
Las motocicletas de enduro también son motos de cross de doble deporte. Están equipados con intermitentes y luces delanteras y traseras para legalizar su uso en carreteras y calles. Son similares en diseño a las motos de motocross, y sus capacidades todoterreno son similares: cuentan con horquillas de suspensión de largo recorrido y amortiguadores traseros, y tienen una gran distancia al suelo. Sin embargo, estas bicicletas están equipadas con funciones de silenciamiento para que los motores sean más silenciosos, y tienen otras características que los hacen adecuados para la carretera. Una motocicleta Enduro no es una buena opción para viajes largos en la carretera, ya que están diseñadas principalmente para uso fuera de la carretera y eliminan los adornos cómodos, como los asientos acolchados. Son una excelente opción para un ciclista que busca una bicicleta que pueda llevarlo al camino legalmente, y luego continuar por el camino con las mismas capacidades que una bicicleta de motocross.