Los remos de canoa generalmente se dividen en cuatro categorías: remos de aguas bravas, remos de lago, remos recreativos y remos de alto rendimiento. Elegir entre estos remos de canoa comienza con el piragüista que determina qué tipo de piragüismo es más probable que haga. Algunos piragüistas pueden beneficiarse de tener más de un tipo de remo, aunque la mayoría de las personas se adaptarán bien solo a una de las cuatro categorías. Los principiantes y las personas que solo usarán la canoa para viajes cortos alrededor de un lago generalmente querrán una pala recreativa. Los corredores, por otro lado, necesitarán un remo que sea liviano y específicamente diseñado para la velocidad.
Los remos para canoas recreativas se pueden hacer de una variedad de materiales, los más comunes son plástico, aluminio y maderas de gama baja. Estos remos de canoa están diseñados para ser funcionales pero económicos, y están diseñados para soportar una gran cantidad de abusos por parte de remeros inexpertos. Los remos serán cómodos y generalmente livianos, pero no tan livianos como las palas de mayor rendimiento diseñadas para fines específicos. Los piragüistas que usan sus botes con poca frecuencia o para salidas extremadamente cortas probablemente deseen elegir este tipo de remo.
Los remos de canoa de aguas blancas son quizás los más específicamente diseñados de todos los remos. Por lo general, son cortos y livianos, y pueden estar ligeramente recogidos en la parte de la paleta para permitir que el piragüista atrape más agua. El mango del remo generalmente tiene forma de T, menos para mayor comodidad y más para un agarre seguro durante la traicionera navegación en el agua. Los remos de canoa serán lo suficientemente livianos y duraderos como para soportar impactos con rocas en el lecho del río.
Otro tipo de remo que está altamente especializado en diseño es el remo de carreras de alto rendimiento. Estos remos de canoa están diseñados para ser especialmente livianos para que los piragüistas no tengan que preocuparse por el peso de la pala que ralentiza sus golpes. Estos remos están diseñados específicamente para la velocidad, y generalmente están hechos de materiales sintéticos como fibra de carbono y Kevlar.
Un gran contingente de piragüistas necesitará remos en el lago. Estas paletas cómodas y relativamente livianas son ideales para una variedad de excursiones. El mango generalmente tiene forma de líneas suaves para mayor comodidad, y el remo probablemente estará hecho de maderas de alta gama que son livianas y resistentes al daño.