Prácticamente cualquier tipo de vehículo se puede convertir en una autocaravana, aunque las furgonetas y los autobuses son algunas de las plataformas más utilizadas. Las furgonetas y las minivans a menudo usan extensiones de techo o secciones emergentes para aumentar el espacio libre cuando estos vehículos se usan como autocaravanas. También ha habido conversiones de autocaravanas de automóviles más pequeñas que también usan secciones emergentes, aunque estas son menos comunes. Los autobuses generalmente tienen espacio más que suficiente para convertirse en una autocaravana con tantas comodidades modernas diferentes como desee el propietario. Las empresas de conversión de autocaravanas pueden hacer inventario de vehículos y modificarlos, pero las personas también pueden comprar camionetas o autobuses para crear sus propias conversiones de autocaravanas.
La mayoría de las autocaravanas disponibles comercialmente están construidas en unidades de vehículos incompletas. El proceso generalmente involucra a un fabricante de vehículos que proporciona un bastidor desnudo y una unidad de tren de transmisión al fabricante del autocar, aunque estas unidades a veces vienen con una camioneta o cabina de camión adjunta. Estas autocaravanas están construidas desde la estructura por la compañía de autocares. Una autocaravana de clase C generalmente tendrá una camioneta o una cabina de camión con una unidad de autocar del mercado de accesorios detrás, mientras que las unidades de clase A solo retienen el cuadro, el tren de transmisión y, a veces, el volante y el grupo de instrumentos de un vehículo de serie.
Las conversiones de autocaravanas generalmente se construyen a partir de un vehículo de serie en lugar de un marco, tren de transmisión y cabina. Esto da como resultado que la mayoría de las unidades de conversión de autocaravanas conserven el perfil exterior de un vehículo de serie, lo que puede hacer que sean más aerodinámicas y más fáciles de estacionar. Algunas compañías de conversión han convertido los automóviles en autocaravanas muy pequeñas al hacer que el extremo posterior se expanda de la misma manera que un remolque de tienda. Las conversiones de autocaravanas más pequeñas suelen estar hechas de furgonetas.
Algunas compañías de conversión de autocaravanas realizan cada trabajo por encargo, pero otras tienen una lista anual de modelos como cualquier otro fabricante de vehículos. Estos vehículos a veces se denominan furgonetas de conversión, furgonetas camper o autocaravanas de clase B. Las camionetas de carga grandes a menudo tendrán un techo elevado y sólido y un piso más bajo para permitir un movimiento más fácil a través de la autocaravana convertida. Las furgonetas de perfil más pequeñas pueden tener una parte superior que aparece con lados sólidos o flexibles.
El otro tipo principal de conversión de autocaravana utiliza un bus como plataforma base. Algunas compañías de autocaravanas de alta gama utilizan grandes autobuses diesel como su plataforma de conversión, aunque es posible convertir casi cualquier tipo de autobús. Los principales beneficios de usar estos vehículos como conversiones de autocaravanas son que los motores diésel y las transmisiones de servicio pesado a menudo se adaptan bien al peso extra agregado por una conversión de autocaravana, y generalmente hay abundante espacio interior. Las conversiones de autobuses diesel son algunas de las conversiones de autocaravanas más grandes.