Un vagón de ferrocarril es un vehículo de transporte de pasajeros que se utiliza en vías férreas. El vehículo es autopropulsado, a diferencia de otros vagones de tren que son arrastrados por una locomotora y no contienen motores para propulsión. Sin embargo, en algunas partes del mundo, el término «vagón de ferrocarril» puede referirse a cualquier vagón de transporte ferroviario, con o sin motor. Los vagones motorizados a menudo se limitan a un automóvil o unidad y no transportan otros automóviles detrás de ellos. Estos automóviles se usan con mucha frecuencia para viajes más cortos en líneas rurales o líneas que dan servicio a áreas escasamente pobladas para reducir los costos operativos y la energía.
Dependiendo de la demanda de los clientes, una autovía se puede unir con otra para formar una unidad más larga para transportar a más personas. Los dos vagones pueden ser operados por un conductor en algunas situaciones, aunque a veces son necesarios dos operadores para garantizar el control adecuado de los dos vagones. En otros casos, se puede conectar un automóvil sin motor al vagón con motor, aunque esto no es común. Es más probable que se utilicen dos vagones independientes para dar servicio a un área que lo requiera, aunque los vagones modernos tienden a ser más largos y tienen una mayor capacidad de pasajeros. Algunos de estos autos más largos son unidades articuladas, lo que significa que hay puntos flexibles en todo el auto largo para acomodar un mejor manejo en curvas, etc.
Los vagones son similares a los vagones, aunque difieren ligeramente en diseño y función. El cuerpo de un autobús ferroviario a menudo imita el aspecto de un autobús que se usaría en carreteras pavimentadas, y las ruedas están montadas en un marco fijo, a diferencia de las ruedas de vagones de ferrocarril que están montadas de tal manera que los camiones de ruedas pueden articularse en las esquinas. Los buses ferroviarios generalmente se utilizan en líneas de ferrocarril menos populares para desplazamientos, y son formas económicas de transportar personas en líneas laterales sin tener que usar un tren completo.
Los vagones pueden funcionar con vapor, diesel, electricidad o incluso con energía humana. El tamaño de estos automóviles variará significativamente según las necesidades de una región en particular, y la fuente de energía también variará de acuerdo con la fuente de combustible más conveniente y el propósito del automóvil en general. Los vagones de vapor son anticuados y generalmente se usan solo para fines turísticos, mientras que los automóviles diesel y eléctricos son los más comunes. Los vagones de ferrocarril pequeños, propulsados por humanos, también son bastante anticuados pero no están necesariamente fuera de uso. Se pueden usar para viajes cortos para transportar a algunos trabajadores del ferrocarril a un sitio en particular.