Un tren de carretera es un semirrector y semirremolque especialmente equipado que se usa en México, Argentina, Estados Unidos y Canadá, pero es más común en Australia. Por lo general, que consiste en un tractor muy poderoso que tira de cuatro remolques de tamaño completo, el tren de carretera se considera uno de los vehículos con ruedas más grandes del mundo. Algunos de los vehículos de trenes de carretera más grandes operan únicamente en terrenos privados en lugar de caminos públicos; por lo tanto, no se aplican restricciones de peso y longitud. Si bien los camiones cisterna de combustible representan la mayoría de los vehículos de tren de carretera, hoy en día hay casi todos los tipos de remolques imaginables en uso con los gigantes.
La primera configuración para un tren de carretera fue la de un camión militar que transportaba dos o tres remolques. Estos vehículos no eran muy confiables debido a su edad. Los conductores de estos vehículos a menudo fueron sometidos a condiciones difíciles, ya que los vehículos tenían cabinas abiertas. El gobierno australiano había encargado que se construyeran varios remolques de seguimiento automático para ayudar en la maniobrabilidad del tren de carretera. El remolque de seguimiento automático tenía ruedas orientables en cada extremo para ayudar a maniobrar en los caminos sinuosos que se encuentran en el Outback australiano.
A un transportista de ganado australiano se le atribuye el diseño del moderno tren de carretera. Utilizando un excedente de camiones militares de los Estados Unidos y varios de los remolques de seguimiento automático como prototipos, construyó un tren de carretera que podría transportar más de 100 toros a 200 millas (320 km) desde el sur de Australia hasta el norte de Australia. Los fabricantes locales de remolques pronto comenzaron a copiar el nuevo diseño del remolque y comenzaron a producir los remolques de seguimiento automático para varios clientes. Los semi fabricantes populares comenzaron a producir unidades especialmente construidas, con Kenworth y Mack convirtiéndose en dos de los modelos más preferidos.
Si bien las unidades comunes utilizan tres o cuatro remolques, algunos de los trenes más largos transportarán hasta seis remolques a la vez. Estos súper camiones se conocen como unidades de tren motriz. Los trenes más grandes usan un motor montado en la parte trasera del remolque más trasero para ayudar al tren a moverse. Sin la ayuda del motor trasero empujando el tren desde atrás, el tractor podría romper un eje de transmisión o soltar un enganche de uno de los remolques. El motor trasero se opera mediante control remoto desde la cabina del tren de carretera.
El récord mundial del tren más largo ha cambiado de manos varias veces desde la década de 1970. El récord es de 112 remolques tirados por un solo camión. El camión récord tenía 4,836 pies, 11 pulgadas (1,474.3 metros) de largo y fue arrastrado a una distancia de 328 pies (100 metros).