Barockoper bezieht sich auf Opern, die während der Barockzeit komponiert wurden, einer Periode in der Kunstgeschichte Europas. Die Barockzeit wird normalerweise als die Jahre zwischen 1600 und 1750 betrachtet, die auf die vorherige Renaissancezeit folgt und schließlich der nachfolgenden Klassik gewichen ist. Die Entstehung der Oper als Genre geht nur wenige Jahre vor dem Beginn des Barockzeitalters zurück, so dass die Barockoper die frühe Entwicklung der Oper und ihre Entwicklung zu einer wichtigen Musikform umfasst.
Wie die spätere Oper ist eines der Hauptmerkmale der Barockoper die Monodie, eine Musik, bei der ein Solosänger die Melodie des Liedes singt, während andere Instrumente die Begleitung übernehmen. Monody war eine wichtige Entwicklung in der Barockmusik, die sie von der polyphonen Vokalmusik der Renaissance unterscheidet, in der mehrere Sänger gleichzeitig verschiedene Melodielinien sangen. Die instrumentale Begleitung des Sängers enthielt häufig eine Form der Begleitung, die Basso continuo genannt wird. Ein tiefes Instrument oder Instrumente wie ein Cello spielten eine Basslinie, während ein Instrument, das Akkorde spielen kann, wie ein Cembalo, die Noten der Basslinie spielte und zusätzliche, höhere Noten hinzufügte, um einen kompletten Akkord zu spielen.
Barockopernkomponisten waren auch in ihren Kompositionen spezifischer als frühere Schöpfer von Vokalmusik und spezifizierten bestimmte Instrumente oder Kombinationen von Instrumenten, die dem emotionalen Ton jeder Szene in der Oper entsprechen sollten. Dadurch wurde die Instrumentierung aufwendiger und komplexer. Auf die Oper des Barock folgte die Oper der darauffolgenden Klassik, die die Jahre von etwa 1750 bis 1830 umspannte. Im Gegensatz zur Barockmusik war die Instrumentierung der klassischen Oper eher weniger komplex und ornamental, und die Musik der Klassik legte mehr Wert auf dramatische Veränderungen und Kontraste innerhalb eines einzigen Stückes.
Die Barockoper entwickelte sich aus einer Reihe von musikalischen und nicht-musikalischen Einflüssen. Die frühe Oper entstand in den letzten Jahren des 16. Mehrere Lieder konnten nacheinander mit Texten aufgeführt werden, die eine fortlaufende Geschichte erzählten. Gleichzeitig führte das gestiegene Interesse an klassischer griechischer und römischer Literatur während der Renaissance zu einem Interesse an der Wiederbelebung des klassischen griechischen Dramas, das musikalische Elemente einbezog. Auch Theateraufführungen, die musikalische Darbietungen zwischen den Akten eines Theaterstücks beinhalteten, wurden im 16. Jahrhundert immer beliebter. Der große Reichtum des italienischen Adligen, der diese Veranstaltungen finanzierte, führte dazu, dass es sich oft um sehr große, grandiose Spektakel handelte.
Die erste allgemein als Oper anerkannte Komposition mit dem Titel Dafne wurde 1597 von Jacopo Peri an der Schwelle zum Barock komponiert. Der erste Komponist der Barockoper, der noch heute häufig aufgeführt wird, war Claudio Monteverdi, der 1607 seine erste Oper L’Orfeo komponierte der Musik wurden von den Musikern für jede Aufführung teilweise improvisiert und nicht im Voraus vollständig notiert, was Monteverdi von späteren Barockopern unterscheidet. Im Gegensatz zu Peris Opern, die relativ kleine Aufführungen mit nur einer Handvoll Begleitinstrumenten waren, sollte L’Orfeo von fast 40 Musikern aufgeführt werden, die die Sänger begleiteten, wobei bestimmte Instrumentengruppen für verschiedene Charaktere und Szenen bestimmt waren. Darüber hinaus bediente sich Monteverdi vieler musikalischer Techniken, die für die zukünftige Entwicklung der Barockoper von enormer Bedeutung waren.
In den nächsten Jahrzehnten wurde die neue Kunstform immer beliebter, bis sie sich über Adelshöfe und formelle öffentliche Veranstaltungen hinaus verbreitet hatte, um eine Form der populären Unterhaltung zu werden. Es verbreitete sich auch über Italien hinaus und führte zur Komposition von Opern in Sprachen wie Französisch, Deutsch und Englisch. Barockopernkomponisten, deren Werke auch heute noch weit verbreitet sind, sind Antonio Vivaldi, Georg Friedrich Händel und Jean-Philippe Rameau.