Das Endoderm oder Entoderm ist eine der drei embryonalen Keimschichten, die zusammen alle reifen Gewebe und Organe des Körpers hervorbringen. Von innen nach außen sind die drei Zellschichten das Endoderm, das Mesoderm und das Ektoderm. Die Zellschichten entstehen früh in der Embryonalentwicklung, wenn sich im Zentrum der Blastula, einer winzigen Kugel aus undifferenzierten Zellen, eine Höhle namens Archenteron bildet und die Zellen beginnen, sich zu Keimschichten umzuorganisieren. Das Endoderm bildet sich als erstes und beginnt sich im menschlichen Embryo etwa zwei Wochen nach der Befruchtung zu bilden. In der fünften Woche hat sich das Endoderm bereits in Organe differenziert.
Die drei Zellschichten entsprechen ungefähr der Lage der Strukturen im voll ausgebildeten menschlichen Körper, wobei das Endoderm innere Strukturen bildet, das Ektoderm äußere Strukturen bildet und das Mesoderm Zwischenstrukturen wie Skelett, Skelettmuskel und Herz bildet. Manchen Tieren fehlt ein Mesoderm. Das Archenteron ist der Vorläufer des Darms oder Verdauungstrakts, und sein Erscheinen markiert den Beginn der Bildung der Keimblätter, ein Prozess, der als Gastrulation bezeichnet wird.
Die Zellen des Entoderms sind zunächst flach, werden aber bei der Differenzierung säulenförmig, wobei ihre Höhe ihre Breite überschreitet. Sie bilden schließlich die Auskleidung des Verdauungssystems im menschlichen Körper, mit Ausnahme von Teilen von Mund, Rachen und Rektum. Das Endoderm führt auch zu einem Großteil des inneren Epithelgewebes, das Organe und Drüsen auskleidet.
Das Endoderm bildet auch die Atemwege in der Lunge: Luftröhre, Bronchien und Alveolen. Es kleidet alle Drüsen aus, die in den Verdauungsschlauch münden, einschließlich der Bauchspeicheldrüse und der Leber sowie der Follikel der Thymusdrüse, die T-Lymphozyten oder T-Zellen produziert, und der Schilddrüse, die eine Reihe wichtiger Regulationshormone produziert. Es bildet auch das Epithel der Eustachischen Röhre und der Paukenhöhle im Ohr sowie der Blase und der Harnröhre.