Crus ist ein lateinisches Wort, das „Bein“ bedeutet, und ist ein Segment des Unterschenkels. Im Plural als Crura bezeichnet, ist es ein anatomischer Begriff, der sich auf den Unterschenkel selbst oder auf eine andere Struktur im Körper mit beinähnlicher Form beziehen kann, wie die Crura des Herzens und des Zwerchfells, die einfach sind gepaarte Bündel von Zellen und Fasern, die in einem linearen Muster angeordnet sind. Crus kann auch als Gamasche bezeichnet werden, ein Begriff, der außerhalb der Anatomie häufiger verwendet wird, um Kleidungsstücke zu beschreiben, die beim Angeln, Wandern, Bergsteigen oder Reiten über dem Unterschenkel getragen werden. Im Allgemeinen wird Crus jedoch verwendet, um entweder den gesamten Unterschenkel zu beschreiben oder sich auf eine darin enthaltene Struktur wie die Tibia- und Wadenbeinknochen zu beziehen.
Der Unterschenkel oder Unterschenkel ist ausschließlich für die Fortbewegung bestimmt und besteht unter Haut und Unterhautfettgewebe aus 13 Muskeln, zahlreichen Nerven und Blutgefäßen des Beins und des Fußes und den zwei großen Röhrenknochen, dem Schien- und Wadenbein. Als größere der beiden absorbiert die Tibia einen größeren Teil des Körpergewichts zwischen Knie und Knöchel. Es ist der Knochen, der mit dem Femur im Oberschenkel – dem einzigen Knochen des Körpers, der größer als die Tibia ist – artikuliert, um das Kniegelenk zu bilden, und auch mit dem Sprungbein im Fuß, um einen Großteil des Sprunggelenks zu bilden. Neben der Tibia im Crus befindet sich die Fibula, ein etwas kleinerer Knochen, der am oberen Ende an der Tibia und am unteren Ende an einem kleineren Teil des Sprunggelenks ansetzt.
Die Muskeln des Crus werden entweder dem vorderen oder dem hinteren Kompartiment des Beins zugehörig klassifiziert, Kompartimente, die durch eine Hülle aus weißem Bindegewebe, die als Faszie bekannt ist, unterteilt sind. Jedes Kompartiment und das darin enthaltene Gewebe werden von eigenen Nerven und Blutgefäßen versorgt, die entweder an der Vorder- oder Rückseite des Beins entlang verlaufen. Das vordere Kompartiment wird oft als Schienbein bezeichnet und enthält den Tibialis anterior, den M. extensor digitorum longus und den M. extensor hallucis longus, Muskeln, die den Knöchel nach oben heben, vier kleinere Zehen bzw. den großen Zeh. Zum vorderen Kompartiment gehören manchmal auch die drei Peroneusmuskeln an der Außenseite des Schienbeins, Longus, Brevis und Tertius, die beim Kippen des Fußes nach außen helfen.
Im hinteren Teil des Beins, der Wade, befinden sich sieben Muskeln. Dazu gehören die großen M. gastrocnemius und soleus sowie die kleineren Plantaris-Muskeln, die Plantarflexoren des Knöchels sind, dh den Fuß nach unten zeigen. Darunter befinden sich der Popliteus, der bei der Beugung und Rotation des Knies hilft, der M. flexor digitorum longus und M. flexor hallucis longus, die die vier kleinen und großen Zehen plantarflektieren, und der Tibialis posterior, der den Fuß nach innen neigt.
Diese Kompartimente werden von mehreren großen Blutgefäßen und Nerven versorgt, die dafür verantwortlich sind, das Gewebe von Bein und Fuß mit Sauerstoff und Nährstoffen zu versorgen. Im vorderen Kompartiment des Crus befinden sich die A. tibialis anterior und der N. fibularis profundus, die sich jeweils in zahlreiche kleinere Nebenflüsse verzweigen. Ebenso wird das posteriore Kompartiment von der Arteria tibialis posterior und dem Nervus tibialis versorgt.