In der Anatomie sind Flexion und Extension zwei gegensätzliche Bewegungen, die Muskeln um ein Gelenk herum ausführen können. Flexion ist eine Bewegung, bei der der Winkel des betroffenen Gelenks abnimmt, wie beim Beugen des Ellenbogens, sodass der Unterarm zum Oberarm hin bewegt wird. Extension ist eine Bewegung, die den Winkel des Gelenks vergrößert, wie beim Begradigen des Ellenbogens. Beide treten in einer einzigen Bewegungsebene von vorne nach hinten auf, die als Sagittalebene bekannt ist. Beugung und Streckung können an mehreren Arten von Gelenken durchgeführt werden und werden von vielen Muskeln des Körpers eingeleitet.
Flexion und Extension werden wie alle Bewegungen in einer Ebene ausgeführt, die relativ zu einer Körperposition, der sogenannten anatomischen Position, bestimmt wird. In anatomischer Position ist der Körper aufrecht mit den Armen an den Seiten und den Handflächen nach vorne gerichtet. Jede Bewegung, die relativ zur anatomischen Position von vorne nach hinten erfolgt, wie das Anheben und Absenken des Beins gerade vor dem Körper, erfolgt in der Sagittalebene. Tatsächlich sind Flexion und Extension die einzigen Bewegungen, die in der Sagittalebene auftreten, obwohl die Flexion nicht immer nach vorne und die Extension nicht immer nach hinten erfolgt. Zum Beispiel wird das Knie nach hinten gebeugt, während der Ellbogen nach vorne gebeugt wird.
Während viele Gelenke des Körpers Bewegungen in mehreren Ebenen ausführen können, erlauben einige nur Beugung und Streckung und daher nur Beugen und Aufrichten in der Sagittalebene. Beispiele für diese Gelenke, die als Scharniergelenke bezeichnet werden, sind das Knie und der Ellbogen. Am Knie tritt Flexion auf, wenn das Knie gebeugt wird, während Extension das Begradigen des Knies ist; das gleiche gilt für den Ellenbogen, obwohl sie in entgegengesetzte Richtungen auftreten. Andere Beispiele für Scharniergelenke, die nur diese Bewegungen ausführen, sind die Interphalangealgelenke in den Fingern und Zehen.
Die meisten Gelenke, die sich beugen und strecken können, tun dies zusätzlich zu anderen Bewegungen. Die Schulter- und Hüftgelenke können gebeugt und gestreckt sowie abduziert werden, was bedeutet, dass die Extremität seitlich vom Körper weggehoben wird; adduziert, was bedeutet, dass die Extremität seitlich zurück zum Körper gezogen wird; beschnitten, was das Umkreisen des Gliedes beinhaltet; und gedreht, was bedeutet, dass das Glied von einer Seite zur anderen gedreht wird. Am Hals kann der Kopf gebeugt, das Kinn zur Brust gebracht und umgekehrt gestreckt werden, das Kinn nach oben gekippt, sowie abduziert, adduziert, umkreist und rotiert werden. Auch die Zwischenwirbelgelenke der Wirbelsäule sind segmental beugungs- und streckbar, wobei durch Beugung der Rumpf nach vorne gebeugt und durch Streckung der Rumpf gestreckt wird. Diese sind auch in der Lage, sich zu drehen und eine Bewegung zu machen, die als Lateralflexion oder Seitenbeugung bekannt ist.
Flexion und Extension werden auch durch die Muskeln unterschieden, die sie produzieren können. An jedem Gelenk wird die Beugung durch einen Muskel oder eine Muskelgruppe, die als Agonist bezeichnet wird, eingeleitet und durch einen gegenüberliegenden Muskel oder eine Muskelgruppe, die als Antagonist bezeichnet wird, widerstanden. Das gleiche gilt für die Extension, nur die Rolle der Muskeln ist umgekehrt. Am Ellenbogengelenk zum Beispiel erzeugt der Musculus biceps brachii an der Vorderseite des Oberarms eine Flexion, während der Trizepsmuskel an der Rückseite des Arms entgegengesetzt wird, der sich verlängern muss, damit sich der Bizeps zusammenziehen kann. Umgekehrt ist der Trizeps der Agonist während der Streckung, der sich zusammenzieht, um den Ellbogen zu strecken, während sich der Bizeps in Opposition verlängert.