Ein Auslegerkran ist ein Krantyp, der einen montierten Arm zum Heben, Bewegen und Senken von Material verwendet. Der Arm, der entweder senkrecht oder in einem spitzen Winkel nach oben von einer Säule oder Wand montiert ist, kann sich entlang seiner Mittelachse um einen begrenzten Bogen oder einen Vollkreis drehen. Ein Schwenkkran wird häufig in industriellen Umgebungen wie Lagerhallen und Docks zum Be- und Entladen von Schiffscontainern verwendet.
Die Geschichte des Schwenkkrans reicht bis ins antike Griechenland zurück, als das Konzept, einen mechanischen Arm zum Heben von Gegenständen zu verwenden, erstmals weit verbreitet war. Die Römer nahmen die Technologie später auf und wandten sie beim Bau von Straßen, Aquädukten und anderen Ingenieurprojekten an. Kräne wurden verfeinert, blieben aber bis zur industriellen Revolution und der Einführung der Dampfmaschine im 19. Mit immer größeren Bauvorhaben zu Land und zu Wasser sowie den wachsenden Anforderungen von immer komplexer werdenden Fabriken und Reedereien entwickelten sich in dieser Zeit auch Krane in Größe und Feinheit.
Die grundlegende Basis des Krans ergibt sich aus dem Konzept des mechanischen Vorteils. Mechanischer Vorteil ist die Idee, dass eine Maschine, wie beispielsweise eine Riemenscheibe, die auf sie ausgeübte Kraft mit einem bestimmten Faktor multiplizieren kann. Aus diesem Grund ist es beispielsweise möglich, dass ein einzelner Mann mit einem Flaschenzug dieselbe schwere Kiste hebt, die ein Team von Männern direkt heben würde. Krane integrieren eine Vielzahl von Riemenscheiben mit anderen einfachen Maschinen wie Zahnrädern und Hebeln, um die Hubkapazität erheblich zu erhöhen.
Bei einem modernen Auslegerkran werden starke Metallkabel um die Enden der Auslegerstrebe gewickelt, wobei das Hubende normalerweise mit einem Haken oder Elektromagneten und das andere Ende mit einer Winde verbunden ist. Wenn die Winde aktiviert wird, liefern die Umlenkrollen eine Hubkraft, die der tatsächlich von der Winde ausgeübten Kraft, multipliziert mit der Anzahl der um die Umlenkrollen gewickelten Seillängen, entspricht. Bei vielen Schwenkkranen kann sich das Hebezeug über die Länge des Auslegers nach außen und innen bewegen, was eine noch größere Bewegungsflexibilität bietet.
Schwenkkrane sind nicht auf feste Standorte beschränkt und können auf einem mobilen Fahrgestell montiert werden, um an temporären Arbeitsstätten oder bei Militäreinsätzen verwendet zu werden. Solche Kräne opfern im Allgemeinen die Hubkapazität für die Mobilität. Abstützungen sind für einen mobilen Schwenkkran unerlässlich, um die Stabilität unter Last zu erhalten, im Gegensatz zu fest verankerten stationären Kranen.