Ein Knickarmroboter ist ein Roboter, der mit Drehgelenken ausgestattet ist. Drehgelenke ermöglichen einen vollen Bewegungsbereich, da sie sich durch mehrere Ebenen drehen, und sie erhöhen die Fähigkeiten des Roboters erheblich. Ein Knickarmroboter kann ein oder mehrere Drehgelenke aufweisen, je nach Konstruktion des Roboters und seiner beabsichtigten Funktion können auch andere Arten von Gelenken verwendet werden.
Mit Drehgelenken kann ein Roboter sehr präzise Bewegungen ausführen. Knickgelenkte Roboter tauchen häufig in Fertigungsstraßen auf, wo sie ihre Flexibilität nutzen, um sich in eine Vielzahl von Richtungen zu biegen. Mehrere Arme können beispielsweise für eine bessere Kontrolle oder zur gleichzeitigen Ausführung mehrerer Aufgaben verwendet werden, und Drehgelenke ermöglichen es Robotern, z. B. zwischen verschiedenen Arbeitsbereichen hin- und herzuwechseln.
Diese Roboter sind auch in Laboren und in zahlreichen anderen Umgebungen bei der Arbeit zu sehen. Forscher, die Roboter entwickeln, arbeiten häufig mit Knickarmrobotern, wenn sie beispielsweise Robotern das Laufen beibringen und Roboterarme entwickeln möchten. Die Gelenke des Roboters können so programmiert werden, dass sie nicht nur unabhängig voneinander aktiv werden, sondern auch miteinander interagieren, was dem Roboter ein noch höheres Maß an Kontrolle ermöglicht. Viele Roboter der nächsten Generation sind gelenkig, weil dies ein hohes Maß an Funktionalität ermöglicht.
Gelenkroboter können Arme und Beine haben, die es ihnen ermöglichen, eine Vielzahl von Objekten zu bewegen und zu manipulieren. Einige sind als Konsoleneinheiten mit Armen konzipiert, bei denen die Einheit in einer festen Position verbleibt und die Arme zur Ausführung von Aufgaben verwendet werden. Andere können rollen, gleiten oder sich auf andere Weise bewegen, damit sie durch Räume unterschiedlicher Größe navigieren können. In einem medizinischen Labor kann beispielsweise ein Knickarmroboter verwendet werden, um Proben zu liefern und durch das Labor zu transportieren.
Einfache Knickarmroboter sind manchmal in Robotik-Kits erhältlich, die es Menschen, die gerade erst anfangen, Robotik zu erforschen, ermöglichen, mit Drehgelenken zu spielen und ein Gefühl für deren Funktionsweise zu bekommen. Anspruchsvollere Roboter können für einen speziellen Zweck von Robotik-Experten gebaut werden, die jede Komponente des Knickarmroboters von Grund auf neu entwickeln. Roboter, die an Fließbändern und in ähnlichen Umgebungen eingesetzt werden, werden in verschiedenen Stückzahlen von Unternehmen hergestellt, die Fertigungsanlagen entwickeln. Menschen, die daran interessiert sind, einen Knickarmroboter in Aktion zu sehen, können versuchen, auf einer Website, die Videos von Benutzern sammelt, nach „Gelenkroboter“ zu suchen.