Ein Roboterarm kann aus einer Reihe von mechanischen, programmierbaren Geräten bestehen, die dazu bestimmt sind, Objekte ähnlich dem menschlichen Arm zu manipulieren. Der Roboterarm ist eine der nützlichsten Technologien, die im 20. Jahrhundert eingeführt wurden, und wurde schnell zu einem Eckpfeiler in vielen Bereichen der Fertigung. Es kann für viele verschiedene Aufgaben und Funktionen verwendet werden, die für einen Menschen zu mühsam, schwierig oder gefährlich sein können. Wenn man an Roboterarme denkt, denkt man vielleicht zuerst an die Automobilindustrie, aber sie können neben dem Schweißen und Lackieren von Autoteilen für viele andere nützliche Aufgaben verwendet werden.
Der erste Roboterarm wurde in den 1950er Jahren von einem Wissenschaftler namens George Devol, Jr. entwickelt, bevor die Robotik weitgehend das Produkt von Science-Fiction und Fantasie war. Die Entwicklung der Robotik verlief eine Zeit lang langsam, wobei viele der nützlichsten Anwendungen mit der Weltraumforschung verbunden waren. Der Einsatz von Robotern zur Unterstützung der Industrialisierung wurde erst in den 1980er Jahren vollständig realisiert, als Roboterarme in Automobil- und andere Fertigungsstraßen integriert wurden.
Während sie ähnlich wie der menschliche Arm arbeiten, können Roboterarme immer noch einen viel größeren Bewegungsbereich haben, da ihr Design der Fantasie ihres Schöpfers überlassen bleiben kann. Das Gelenk, das beispielsweise die Segmente eines Roboterarms verbindet, kann sich sowohl drehen als auch wie ein Scharnier bewegen. Das Ende des Roboterarms, das die eigentliche Arbeit verrichtet, für die er entworfen wurde, wird als Endeffektor bezeichnet und kann für praktisch jede Aufgabe ausgelegt werden, zum Beispiel Greifen wie eine Hand, Malen, Schrauben festziehen und mehr. Diese Roboter können an einem Ort befestigt werden, zum Beispiel entlang einer Montagelinie, oder sie können mobil sein, um sie zu verschiedenen Aufgaben an verschiedenen Orten zu transportieren.
Autonome Roboterarme sind so konzipiert, dass sie programmiert und dann allein gelassen werden, um ihre Aufgaben unabhängig von der menschlichen Kontrolle zu wiederholen. Umgekehrt kann ein Roboterarm auch dafür ausgelegt sein, von einem Menschen bedient und gesteuert zu werden. Eine Situation, in der vom Menschen gesteuerte Roboterarme unerlässlich sind, ist die Weltraumforschung, wo Roboterarme verwendet werden können, um eine schwere Nutzlast zu manipulieren oder andere Arbeiten im Weltraum zu erledigen, die für einen Astronauten schwierig oder sogar unmöglich wären.