Ein SCARA-Roboter ist eine Montagemaschine, die Teile installiert oder Gegenstände transportiert. Es wurde entwickelt, um die Aktion eines menschlichen Arms nachzuahmen und kann in Jobs von der Automobilfabrik bis zum Unterwasserbau eingesetzt werden. Dieses Tool wird aufgrund seiner Geschwindigkeit, Effizienz und geringen Kosten häufig verwendet.
SCARA steht für Selective Compliant Assembly Robot Arm oder Selective Compliant Articulated Robot Arm. Ein SCARA-Roboter hat einen vollen Bewegungsbereich auf seiner X- und Y-Achse, ist aber festgeschraubt und kann sich in der Y-Achse nicht bewegen. Es kann so programmiert werden, dass es wiederholt präzise Aufgaben ausführt, z. B. das Anbringen eines Stifts oder das Transportieren von Gegenständen von einem Ort zum anderen innerhalb seines Bewegungsbereichs. Im Bereich Robotik gilt die SCARA als günstiger als viele Mitbewerber und ist eine der beliebtesten Methoden der automatisierten Montage.
Ein SCARA-Roboter wird hauptsächlich für die Montage verwendet. Sie werden von Herstellern von sperrigen Autos bis hin zu winzigen elektronischen Artikeln verwendet. Er kann so programmiert werden, dass er sehr präzise Montagearbeiten erledigt und nicht viel Gewicht tragen kann, sodass der Arm am besten bei der Handhabung von Kleinteilen funktioniert. Diese Roboter können auch ihre Gelenke imprägnieren lassen, um im Unterwasserbau zu funktionieren. Die Fernsteuerung eines SCARA macht ihn zu einem häufigen Merkmal von Arbeitsplätzen, die für Menschen gefährlich sein können, wie zum Beispiel bei der Arbeit mit Chemikalien oder in Umgebungen mit extremen Bedingungen, wie zum Beispiel in einem Stahlwerk.
Der SCARA-Roboter gilt in der sich ständig weiterentwickelnden Welt der Robotik als relativ alt und wurde 1981 von der Herstellerfirma Sankyo Seiki entwickelt. Seitdem hat er sich zu einem der beliebtesten Robotertypen am Fließband entwickelt. Seine engste Konkurrenz ist der Roboter im kartesischen Stil. Der Kartesische braucht viel mehr Platz als ein SCARA, kann aber eine größere Nutzlast bewältigen. Der SCARA-Roboter ist offensichtlich nicht bei jedem Job hervorragend, aber in seiner eigenen Nische bekommt er gute Noten.
SCARA-Roboter gelten aufgrund ihrer Bewegungsfreiheit, Geschwindigkeit und Präzision als eine der wichtigsten Entwicklungen in der Fließbandtechnik. Durch die Nachahmung der Konstruktion von Arm, Ellbogen und Handgelenk erledigt der SCARA viele Aufgaben in einem Bruchteil der Zeit, die ein Mensch benötigen würde. Egal, ob Sie etwas Kompliziertes bauen, wie ein Computer-Motherboard, oder groß und massiv, wie den Rahmen eines 18-Rad-Sattelzuges, dieses Werkzeug hilft aufgrund seiner Effizienz, die Produktion zu steigern und die Kosten zu senken.