Was ist ein Servo?

Ein Servo ist ein Gerät, das den Winkel einer Maschine steuert. Ein daran befestigter Motor steuert eine rotierende Welle, die den Winkel der Welle ändert. Dieses Gerät kann verwendet werden, um den Winkel vieler Dinge zu steuern, wie zum Beispiel die Flugflächen eines Modellflugzeugs, die Richtung der Räder eines ferngesteuerten Autos oder wie weit sich eine Tür öffnet oder schließt.

Immer wenn eine spezielle Winkelsteuerung eines Objekts erforderlich ist, kann ein Servo die Arbeit erledigen. Mit einem Computer, einer Fernbedienung oder einem einfachen Abstimmknopf kann der vom Gerät gehaltene Winkel einfach eingestellt werden. Dies wird erreicht, indem elektrische Signale verwendet werden, um Kraft auf die Welle auszuüben, damit sie sich in den gewünschten Winkel dreht.

Der den Servo ansteuernde Motor erhält vom Steuergerät in regelmäßigen Abständen im Millisekundenbereich elektrische Signale. Die Länge jedes Signalimpulses teilt dem Motor den erforderlichen Winkel mit. Zum Beispiel könnte ein Impuls von drei Millisekunden das Servo in einen Winkel von 120 Grad bringen. Ein Impuls von vier Millisekunden kann den Winkel auf 150 Grad erhöhen. Die genaue Konfiguration bestimmt der Hersteller jedes einzelnen, aber das Prinzip ist das gleiche.

Servos können in einer beliebigen Anzahl von elektronischen Geräten verwendet werden. Ein Roboterarm würde an jedem Gelenk ein Servo benötigen. Jeder konnte einzeln gesteuert werden, so dass durch die Steuerung des Winkels jedes Servos der Arm in einem großen Bewegungsbereich bewegt werden konnte. Die Lenkung eines ferngesteuerten Autos würde nur ein Servo für die Vorderreifen benötigen, wenn sie sich im gleichen Winkel bewegen, oder könnte ein separates für jeden Reifen benötigen, wenn das Auto so konstruiert ist, dass es sich dreht.

Servos sind relativ energieeffizient, da die vom Motor verwendete Kraft direkt proportional zum Widerstand ist, den er erhält. Wenn sich die Ruder eines ferngesteuerten Flugzeugs in einer neutralen Position befinden, ist relativ wenig Kraft erforderlich, um sie zu bewegen, sodass das Gerät nur wenig Strom verbraucht, um sie an Ort und Stelle zu halten. Das Servo spart Strom, indem es nur so hart arbeitet, wie es benötigt wird. Dies ist insbesondere bei batteriebetriebenen Maschinen wichtig. Dadurch können die Batterien kleiner und leichter sein und müssen seltener gewechselt werden.