Ein Trompetenkonzert ist ein meist zwei- oder dreisätziges Musikwerk für Trompete und Orchester, in dem die Trompete abwechselnd mit dem Orchester ein Thema aufgreift oder mit den übrigen Instrumenten in einen Dialog tritt. Das konventionelle Muster für ein solches Konzert, das in der Klassik entwickelt wurde, wäre ein erster Satz in Sonatenform mit einem langsamen zweiten Satz. Der letzte Satz des Konzerts hatte oft die Form eines schnellen Tanzsatzes, wie ein Rondo, oder manchmal die Form eines Themas mit Variationen. Der klare, kraftvolle Klang der Trompete sticht als Soloinstrument deutlich hervor, was zur Komposition von Konzerten führt, in denen die Trompete eine Melodielinie singen oder eine Gegenmelodie zu einem vom Orchester gespielten Thema liefern kann.
Das Trompetenkonzert wurde erstmals im Barock von Komponisten wie Georg Friedrich Händel, Giuseppe Torelli und Georg Philipp Telemann verwendet. Der Umfang der Trompete war in der Barockzeit begrenzter als in späteren Zeiten, aber Händels Trompetenkonzert ist über die Jahre ein Teil des Repertoires der Trompeter geblieben. Auch vor dem Hintergrund des Instrumentalensembles setzte Telemann die Trompete effektvoll ein.
Das bemerkenswerteste Beispiel für ein Trompetenkonzert in der Klassik war ein Konzert von Joseph Haydn aus dem Jahr 1796. Das Werk war bahnbrechend, denn es wurde für den Trompeter Anton Weidinger geschrieben, der eine Ventilreihe entwickelt hatte, die es der Trompete ermöglichte, eine Reihe von Tönen der chromatischen Tonleiter in tieferen Lagen zu spielen, als es bisher möglich war. Dies erweiterte die Möglichkeiten der Trompete als Soloinstrument erheblich, und Haydn hob die neuen Möglichkeiten der Trompete in dieser Komposition durch die Einführung chromatischer Passagen hervor. Johann Nepomuk Hummels Trompetenkonzert aus dem Jahr 1804 ist ein weiteres dreisätziges Werk, das auch dazu diente, die neuen Möglichkeiten des Instruments zu demonstrieren. Das Stück enthält Modulationen, die auf der alten Form der Trompete nicht möglich waren, und der lyrische zweite Satz feiert die Ankunft der Trompete als vielseitiges Soloinstrument.
Im 20. Jahrhundert erforschten verschiedene Trompetenkonzerte unterschiedliche Möglichkeiten des Instruments in unterschiedlichen Stilen. Das Konzert Nr. 11 für Trompete und Orchester, 1948 von Vagn Holmboe geschrieben, beginnt mit einem kurzen und langsamen Satz, gefolgt von drei Sätzen, die die melodischen Möglichkeiten der Trompete zeigen. Ein Trompetenkonzert aus dem Jahr 1950 von Alexander Arutiunian enthält melodische Passagen, die den Stil der armenischen und russischen Volksmusik widerspiegeln. Das Werk ist nicht in Sätze gegliedert, sondern besteht aus fünf Abschnitten, die ohne Pause verlaufen. Nach seiner Einführung in die USA wurde das Stück zu einem wichtigen Bestandteil des Trompetenrepertoires.