Aktuatorbaugruppe ist ein allgemeiner Begriff, der verwendet wird, um einen vollständigen Aktuatormechanismus zu beschreiben. Es wird normalerweise verwendet, um den Aktuator mit all seinen zugehörigen Ausgangsübertragungsgestängen, Verkabelungen oder Schläuchen zu beschreiben. Die Beschreibung kann auch auf die Aktuatorsteuerung erweitert werden, obwohl diese normalerweise als separate Einheit betrachtet wird. Eine Aktuatorbaugruppe besteht normalerweise aus dem physischen Aktuatormechanismus, einem Aktuatorarm, einer Übertragungsverbindung und allen integrierten Stromversorgungskomponenten. Einfache Antriebsbaugruppen werden normalerweise als komplette Standardeinheiten geliefert, um den Austausch fehlerhafter Teile zu erleichtern, während größere Einheiten in modularer Form erworben werden können, um die Austauschkosten zu senken.
Ein Aktuator ist ein Gerät, das eine statische Kraftquelle in eine nützliche Ausgangsbewegung umsetzt. Eine erstaunliche Vielfalt von Maschinen, Geräten und Automobilanwendungen verlassen sich auf Aktoren als Quellen von Aktivierungs-, Schalt- oder Verstellbewegungen. Viele Aktuatoren, wie beispielsweise hydraulische und pneumatische, sind relativ einfach, während andere, wie beispielsweise hochpräzise Servoaktuatoren, im Allgemeinen viel ausgeklügelter und komplexer sind. Ein einfacher hydraulischer Stößelaktuator kann nur aus zwei oder drei Grundteilen bestehen, während ein Servoaktuator aus einem Dutzend oder mehr separaten Teilen bestehen kann. In beiden Fällen wird jedoch die gesamte Bewegungsausgabeeinheit allgemein als Aktuatorbaugruppe bezeichnet.
Der genaue Umfang der Definition der Aktuatorbaugruppe ist oft schwer genau auszudrücken. In den meisten Fällen erstreckt es sich jedoch auf Teile, die direkt an der Erzeugung und Übertragung der Aktorbewegung beteiligt sind. Dies umfasst typischerweise die Stromversorgungskabel oder Druckschläuche des Aktuators, den Aktuatormechanismus selbst und den Aktuatorarm. Alle sekundären Gestänge, Stifte und Befestigungselemente sind oft auch Teil der Aktuatorbaugruppe. Selbstverständlich werden Teile der Bewegungsübertragungskette, die mit der angetriebenen Maschine oder Vorrichtung integriert sind, nicht in die Beschreibung der Baugruppe aufgenommen.
Bei einfachen Start-Stopp-Systemen wird die Stellgliedsteuerung meist als separates Bauteil betrachtet. Wenn komplexere Systeme wie Servoaktuatoren beteiligt sind, können auch sekundäre Servoausrüstungen wie Schnittstelleneinheiten, Controller und Begrenzungen als Teil der Aktuatorbaugruppe enthalten sein. Auch hier kann bei einfachen Systemen die gesamte Aktuatorbaugruppe als Drop-In-Ersatz für defekte Einheiten bestellt werden, was Wartungs- und Reparaturarbeiten stark vereinfacht. Komplexere Einheiten sind meistens in Komponentenform verfügbar. Dies ist praktischer und reduziert die Kosten für den Austausch defekter Einzelteile der Baugruppe.